EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre terminología oficial de robótica, referencias de la industria y colecciones de descubrimiento seleccionadas.
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Awesome UMI recopila documentos, conjuntos de datos y políticas para el ecosistema de la Interfaz de manipulación universal.
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Awesome Physical AI de Keon recopila investigaciones sobre VLA, modelos mundiales, IA incorporada y modelos básicos de robots.
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Una encuesta sobre el aprendizaje reforzado de modelos de visión-lenguaje-acción para la manipulación robótica
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Awesome VLA Robotics recopila artículos, modelos, conjuntos de datos y recursos sobre modelos VLA para robótica.
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La encuesta OCRM recopila investigaciones sobre el aprendizaje incorporado para la manipulación robótica centrada en objetos.
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Awesome Weekly Robotics recopila proyectos presentados en el boletín Weekly Robotics.
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Lista de artículos en el documento de la encuesta: Hacia robots de uso general a través de modelos básicos: una encuesta y un metanálisis
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Impresionantes robots cuadrúpedos
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Awesome RL recopila códigos, teorías y conferencias de aprendizaje por refuerzo.
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Awesome Robotics 3D recopila investigaciones sobre visión 3D y grandes modelos para robótica.
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Awesome Video Robotic Papers recopila investigaciones sobre la aplicación de la tecnología de vídeo a la robótica.
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:libros: La lista de artículos, blogs y artículos de código abierto de SLAM/Odometría visual basados en la visión
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El portafolio de Amirreza Davar presenta investigaciones en robótica sobre aprendizaje, manipulación e IA incorporada.
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Awesome Cloud Robotics recopila recursos, tutoriales y herramientas para la robótica en la nube.
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Awesome Dexterous Hands recopila documentos, conjuntos de datos, simuladores y hardware para la manipulación diestra de robots.
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Awesome Dexterous Manipulation recopila manipulación de robots, detección táctil, hardware manual y recursos de aprendizaje.
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🔥 Una hoja de ruta seleccionada hacia el panorama de VLA eficiente. Mantenemos esta lista activa: ¡contribuya con su último trabajo!
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Awesome Egocentric Atlas recopila conjuntos de datos, puntos de referencia, modelos y herramientas para IA egocéntrica y encarnada.
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Awesome Embodied AI CN recopila artículos, cursos, proyectos, conjuntos de datos y simuladores en chino para IA incorporada.
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Impresionante navegación incorporada: concepto, paradigma y vanguardia
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Awesome Foundation Model ROS enumera proyectos ROS que utilizan modelos de base.
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Awesome Grasping recopila bibliotecas, implementaciones, conjuntos de datos y recursos de aprendizaje interesantes.
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Awesome Hill Climbing recopila investigaciones sobre cómo mejorar las políticas de robots mediante ajustes, correcciones y verificación.
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Awesome HRI Datasets recopila conjuntos de datos de interacción entre humanos y robots y simuladores humanos.
Estándares y colecciones de referenciaNOTAS DE SELECCIÓN
Distinguir los estándares formales publicados de los borradores, las prácticas de asociación y las listas comunitarias. Un directorio informado por un estándar no está certificado según ese estándar.
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