Políticas de robots

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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.

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Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.

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Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.

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Política de la Fundación Lift3D: Levantamiento de modelos 2D preentrenados a gran escala para una manipulación robótica 3D sólida

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Un marco condicionado por el lenguaje para políticas visuales de selección y colocación.

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HoloMotion proporciona un proyecto de modelo básico para el control humanoide de todo el cuerpo.

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Recursos del modelo de manipulación de robots del Instituto Allen de IA.

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Aprendizaje de la locomoción humanoide suave a través de políticas restringidas por Lipschitz

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Implementación oficial del artículo: "PhysHSI: Hacia un sistema de interacción humanoide-escena natural y generalizable en el mundo real"

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Locomoción natural, salto y recuperación del robot cuadrúpedo A1 con AMP

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Being-H es la familia de modelos de fundamentos encarnados centrados en el ser humano de BeingBeyond.

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3D-CovDiffusion implementa una política de difusión compatible con 3D para la planificación de rutas de cobertura.

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Código oficial para "Locomoción adversaria e imitación de movimiento para el aprendizaje de políticas humanoides"

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Aprendizaje de imitación basado en waypoints para manipulación robótica

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BFM_Zero: un modelo básico de comportamiento rápido para el control humanoide mediante aprendizaje por refuerzo no supervisado

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La política de coherencia estudia la destilación de la política visomotora utilizando modelos de coherencia.

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Repositorio oficial de códigos del artículo "CoorDex: coordinación de prioridades de cuerpo y mano para una manipulación locoide humana diestra continua"

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Implementación oficial de CoPa: Manipulación Robótica General a través de Restricciones Espaciales de Piezas con Modelos de Cimentación

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Un marco de políticas transversales para el aprendizaje de robots.

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Deep RL Grasping proporciona código de capacitación y evaluación para políticas de agarre robótico profundo/RGB-D.

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Código oficial de GEM: La supervisión generativa ayuda a la inteligencia incorporada

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HY-Embodied-0.5-X: un modelo de base incorporado mejorado para agentes del mundo real

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Este proyecto de aprendizaje por imitación compara la clonación de comportamientos y la política de difusión en Panda pick-and-place.

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Implementación oficial del artículo NeurIPS 2021: "Política cinemática regulada por dinámica para la estimación de pose egocéntrica". Este repositorio contiene una copia del código de "Universal Humanoid Controller" y...