Förvar
Öppen källkod
slam_toolbox
Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
ROS 2 navigering
Hitta ROS 2 navigerings- och planeringsresurser för autonoma robotar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i ROS2 Gazebo-simulator. Med DRL (SAC, TD3) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad miljö...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
InternNav-deploy · cmjang
Edge-distributionsguide för InternNav-baserad perception och navigering på Unitree Go2 / Go2W / B2-robotar (ROS 2, RealSense, Python).
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: Snabb, robust och skalbar registrering + ROS2 SLAM exempel
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
webots ros2 · cyberbotics
ROS 2-paket för att koppla robotar och styrenheter till Webbots.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
bcr bot · blackcoffeerobotics
En sensorutrustad mobilrobotmodell för flera simuleringsplattformar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
beluga · Ekumen-OS
C++ Monte Carlo lokaliseringsbibliotek med ROS-paket.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
fusioncore · manankharwar
ROS 2-lokalisering för utomhusrobotar: IMU, hjulkodare och GPS sammansmälta i en 23-läges UKF vid 100 Hz. När uppskattningen går fel rapporterar den vilken sensor och varför, istället för att driva tyst...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2 implementering av en teleopererad robot med live videoflöde med webrtc och SLAM med realsenses stereokameror. Kör på en Jetson Nano
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
lidarbot · TheNoobInventor
En differentialdrivningsrobot styrs med ROS2 Jazzy som körs på en Raspberry Pi 4 (kör Ubuntu Server 24.04). Fordonet är utrustat med en Raspberry Pi-kamera för visuell feedback och en...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
3D LIDAR-lokalisering med hjälp av pointcloud-karta i ROS 2 (Inte SLAM)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Lidar_nav2_ws · Ikunio
En ROS 2-navigeringsarbetsyta som kombinerar LiDAR-tröghetsmätning, omlokalisering och Nav2.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
li_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 paket med tätt kopplade lidar tröghets ndt/gicp slam
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
ROS 2-noder som omsluter kärn-MRPT-funktionalitet: lokalisering, autonom navigering, rawlogs, etc. SLAM finns i andra paket.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
nav2_mcp_server · ajtudela
MCP-server som tillhandahåller verktyg och resurser för att styra och övervaka robotar med hjälp av Nav2.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
openamr-platform-sw · openAMRobot
ROS 2 Jazzy mjukvara för OpenAMRobot mobilbas: simulering, Nav2, SLAM, dockning, kontroll, drivrutiner och uppstart.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ros2-engineering-skills · dbwls99706
Agentfärdighet för ROS 2-utveckling i produktionsklass. Progressive-disclosure SKILL.md som täcker arbetsyta, noder, executors, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, realtid och distribution. Jobbar med…
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Ett ROS2 Humble-paket som inbyggt implementerar ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-ramverket
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
tello-ros2 · tentone
ROS2-nod för DJI Tello och Visual SLAM för kartläggning av inomhusmiljöer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Kartläggning, lokalisering och användning av navigeringsstacken med ROS2 Jazzy
Navigation & SLAM
Webbplats
Öppen källkod
Gazebo
Ett simuleringsekosystem med öppen källkod för robotutveckling.
Simulering & fysik
Webbplats
Öppen källkod
MoveIt
Rörelseplanerings- och manipulationsverktyg för robotar.
Rörelseplanering och kontroll
Webbplats
URVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Börja med kompatibla ROS 2-distributioner, robottransformationer, lokalisering, sensorer och motordrivrutiner. Nav2 adresserar mobilnavigering; MoveIt tar upp manipulationsplanering. Bekräfta distribution och drivrutinskompatibilitet i den officiella dokumentationen.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?