Programas

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Coleção de utilitários para modelos LeRobot, conjuntos de dados e extensões de incorporação.

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Kit de ferramentas de animação dinâmica e robótica para dinâmica e simulação.

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Implementação Generative Grasping CNN para síntese de compreensão robótica.

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Um analisador Python URDF com suporte de visualização.

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Implementação de álgebra vetorial espacial usando Eigen.

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Uma descrição URDF simplificada do quadrúpede ANYmal B.

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SLAM UMI-3D e pipeline de processamento de dados: https://umi-3d.github.io/

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Uma estrutura de aprendizagem robótica para aprendizagem de políticas e composição de habilidades.

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Ambiente de simulação de robô com cenas internas interativas.

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Interfaces de hardware e infraestrutura de controladores para robôs ROS 2.

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Implementações de servidor do protocolo rosbridge para integração ROS.

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Integração ROS 2 para modelos de linguagem llama.cpp e modelos de linguagem de visão llava.cpp.

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Reconhecimento de fala ROS 2 usando SileroVAD e Whisper.cpp.

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Software de direção autônoma construído em torno da percepção e do planejamento robótico.

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🤖🐑 É uma ovelha, é uma boneca, é um robô seguidor. Dolly nasceu para ser clonada.

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Kit de ferramentas de dados de robótica | Converta entre formatos de conjunto de dados de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecione, visualize e analise conjuntos de dados. Funciona com HuggingFace Hub. Construído para OpenVLA…

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Um ambiente de montagem de móveis para tarefas de manipulação de longo horizonte.

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Parâmetros declarativos do ROS 2

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Ferramentas de pesquisa para manipulação móvel.

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Pacote de replicação do artigo intitulado "Como você arquiteta seus robôs? Estado da prática e diretrizes para sistemas baseados em ROS" publicado no ICSE-SEIP 2020

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RL aumentado pelo planejador de movimento para manipulação em ambientes obstruídos.

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Ferramentas para explorar simetrias morfológicas em robótica

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O código do artigo 'Rumo ao aprendizado de um modelo generalista para navegação incorporada'

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SLAM gráfico baseado em Pointcloud escrito em C++ usando a biblioteca open3D.