Programas

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Rumo à ultrassonografia carotídea autônoma de nível especializado com sistema robótico baseado em aprendizagem em larga escala

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Um gêmeo digital do robô ABB integrado à plataforma de desenvolvimento Unity3D.

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Um gêmeo digital do Universal Robots UR3 integrado à plataforma de desenvolvimento Unity3D.

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Aprendizado por Reforço, Simulação de Robô e Inteligência Incorporada

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Usando o repositório

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Descrições dos modelos URDF e Xacro para bípedes com rodas Upkie.

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Robôs Universais baseados em ROS (por exemplo, UR3/e UR5/5, ...) com simulação no Gazebo.

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Pilha de seleção e colocação de braço robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulação Gazebo Harmonic, pinças Robotiq/OnRobot, suporte de braço duplo, planejamento de tarefas BehaviorTree.CPP…

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Este projeto simula um braço robótico UR5 com uma pinça Robotiq 85, realizando tarefas autônomas de apreensão e posicionamento de objetos no ambiente PyBullet.

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Implementação oficial do artigo "UrbanNav: Aprendendo navegação urbana incorporada guiada por linguagem a partir de trajetórias humanas em escala web".

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Editor de modelo de robô URDF baseado na Web com visualização 3D e fluxos de trabalho de exportação.

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Referência histórica: (obsoleto) driver ROS 1 para controladores CB1 e CB2 com robôs UR5 ou UR10 da Universal Robots

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Implementação de pesquisa de raciocínio e controle visual incorporado com modelos multimodais.

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Uma Estrutura para Prevenção de Colisões e Planejamento de Caminho implementada para uma simulação de tarefa de robô Pick and Place de braço duplo. Velocity Obstacles e RRTStar Motion Planner são usados no algoritmo para planejar…

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VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicação NVIDIA Elbrus de diferentes conjuntos de câmeras e imu em placas diferentes, incluindo placas desktop e Jetson

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Estrutura de simulação de radar de ondas milimétricas de código aberto pelo Instituto de Tecnologias de Sistemas Inteligentes, Universidade de Klagenfurt e Instituto de Mecatrônica e Robótica, JOANNEUM RESEARCH

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Uma pilha aberta de assistência ao motorista L2 usando IA de ponta a ponta.

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Um planejador de missão e visualizador para controlar robôs ROS externos.

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VLink é um middleware de comunicação C++ de alto desempenho para direção autônoma e inteligência incorporada, posicionado como uma alternativa de cenário completo ao ROS 2.

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Pesquisa de crenças neurais variacionais para apreensão hábil.

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Biblioteca de mapeamento Voxel para campos de distância com sinal euclidiano e truncados.

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Um sistema de navegação para robótica externa em terrenos acidentados e irregulares.

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Um kit de teleoperação VR de código aberto para o TRLC-DK1, acionando os braços de um fone de ouvido Meta Quest com cinemática inversa e um teleoperador LeRobot drop-in.

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Software de locomoção bípede para a plataforma de robô humanóide iCub.