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Elevando as simulações de robôs Java FRC ao próximo nível com motores físicos

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Minha tese de fim de curso. Visual SLAM, DL, mapas 3D esparsos e densos e Visão Computacional.

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MATRiX é uma plataforma de simulação avançada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA para fornecer ambientes interativos de alta fidelidade para pesquisa robótica.

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Um gêmeo digital para automação de laboratório de química assistida por robótica.

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Formato de contêiner e ferramentas para gravações pub/sub e robótica.

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Um pacote ROS para localização probabilística de robôs móveis com lidar 3D.

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MesaTask: Rumo à geração de cenas de mesa orientadas por tarefas por meio de raciocínio espacial 3D

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Simulador de direção para pesquisas de direção autônoma e experimentos multiagentes.

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Biblioteca de dinâmica de robô baseada em modelo.

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MIGHTY: Planejador de trajetória em tempo real baseado em spline Hermite para UAVs e robôs terrestres de agente único e multiagentes (ROS 2). Aceito no IEEE RA-L.

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Estrutura de gráfico fatorial para otimização não linear de mínimos quadrados.

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Pacote ROS para o robô Mini-Turty.

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Uma coleção de tarefas construídas em mjlab

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Implementação do modelo de ação mundial ModAR com fluxos de trabalho de treinamento RoboTwin.

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Pesquisa sobre como destilar políticas de planejamento de movimento em controle visual de robôs.

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Mosaico – A plataforma de dados para IA física

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Um repositório para braços robóticos acessíveis e fáceis de montar, projetados para aplicações de teleoperação.

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🤖 Uma implementação de planejamento de movimento MATLAB e V-rep para o braço robótico KUKA LBR iiwa, realizando reconfiguração de espaço nulo para evitar obstáculos.

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Algoritmos de planejamento, mapeamento e exploração de caminhos de robôs

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Experimentos de algoritmos e modelos para planejamento de movimentos de robôs. Implementado em Julia.

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Documentação para o mecanismo de simulação robótica e dinâmica multicorpo MotrixSim.

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Espelho público do MoveIt Pro SDK.

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Pacotes ROS e scripts Arduino que podem ser usados para controlar o braço robótico BCN3D Moveo em simulação e na vida real.

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RL guiado por MPC para locomoção e manipulação humanóide