Programas

Código aberto

Aplicativo web para visualização de conjuntos de dados de robótica no formato LeRobot

Código aberto

LeRobot Data Studio - Editor não oficial do conjunto de dados LeRobot

Código aberto

Uma ponte Genesis–LeRobot para executar, registrar e avaliar políticas de robôs.

Código aberto

Interface leve para controlar braços robóticos baseados em ROS usando LeRobot

Código aberto

Aprendizagem por imitação da comunidade e fluxos de trabalho de RL para um braço SO-101 real.

Código aberto

Biblioteca iterativa de ponto mais próximo para mapeamento robótico 2D e 3D.

Código aberto

Um robô de acionamento diferencial é controlado usando ROS2 Jazzy rodando em um Raspberry Pi 4 (rodando Ubuntu Server 24.04). O veículo está equipado com uma câmera Raspberry Pi para feedback visual e…

Código aberto

Localização LIDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos em ROS 2 (não SLAM)

Código aberto

Um espaço de trabalho de navegação ROS 2 combinando odometria inercial LiDAR, relocalização e Nav2.

Código aberto

SLAM LiDAR rápido

Código aberto

LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos/robóticos.

Código aberto

Ferramentas para compor, validar e compilar modelos URDF, XACRO e SRDF.

Código aberto

Isolamento de processos Linux usando unshare, com casos de uso de ROS.

Código aberto

Orientação de configuração do Linux e do Docker para aplicativos ROS em tempo real.

Código aberto

Um sistema simples que pode relocalizar um robô em um mapa construído é desenvolvido neste sistema. O sistema é baseado em LIO-SAM.

Código aberto

Pacote ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar fortemente acoplado

Código aberto

Kit de ferramentas para comandar robôs através de modalidades de interação mista.

Código aberto

LIV-Eye: um sensor 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion de baixo custo para robótica e IA incorporada.

Código aberto

Aprendizagem perceptiva para robôs com pernas no IsaacLab. | LocoTouch: Aprendendo Transporte Quadrúpede Dinâmico com Sensoriamento Tátil (CoRL'25)

Código aberto

Python SDK para simulação robótica LuckyEngine

Código aberto

LLM-first, robótica nativa em 3D e espaço de trabalho de simulação.

Código aberto

Código para o artigo IEEE Robotics and Automation Letters intitulado "MPPI multimodal e inferência ativa para tarefas reativas e planejamento de movimento"

Código aberto

Pesquisa de políticas de manipulação de robôs usando treinamento de fluxo de consistência.

Código aberto

Ambiente Base Mujoco Gymnasium para controlar facilmente qualquer braço robótico com controle de espaço operacional. Construído com PyMJCF de controle dm para fácil configuração.