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Comercial
Trossen Robotics
Um fornecedor de braços robóticos e hardware de desenvolvimento para fluxos de trabalho de aprendizagem.
Manipulação e fabricantes de braçosO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Educação e pesquisa
Explore componentes, ferramentas e organizações conectadas à robótica educacional e de pesquisa. A inclusão não certifica a adequação para uma implantação específica.
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Comercial
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Pesquisa
Universal Manipulation Interface
Uma interface portátil para coletar demonstrações para manipulação de robôs.
Plataformas de teleoperação
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Pesquisa
UT Austin RPL
Um laboratório acadêmico que pesquisa a percepção e o aprendizado de robôs.
Laboratórios acadêmicos
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Pesquisa
UW RSE Lab
Um laboratório acadêmico que estuda estimativa e aprendizagem do estado robótico.
Laboratórios acadêmicos
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Comercial
Waddle Labs
Pesquisa em interação de agentes, aprendizado de máquina e infraestrutura de sistemas para controle robótico.
Software de IA e robótica
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Pesquisa
Webots
Um ambiente de simulação de robô com modelos de sensores e interfaces de controlador.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
Thor Robot Arm
Um projeto de braço robótico imprimível com projeto mecânico e materiais de montagem.
Hardware DIY e educacional
Repositório
Código aberto
Dora
Um tempo de execução de fluxo de dados para pipelines de percepção e controle robóticos.
Middleware e comunicação
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Pesquisa
BEHAVE
Dados de interação humano-objeto para pesquisas de reconstrução de corpos e objetos.
Dados de movimento e interação
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Comercial
Booster Robotics
Um desenvolvedor de plataformas de robôs humanóides para desenvolvimento e pesquisa.
Desenvolvedores humanóides
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Código aberto
Gazebo
Um ecossistema de simulação de código aberto para desenvolvimento de robôs.
Simulação e física
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Pesquisa
GRAB
Dados de apreensão humana de corpo inteiro para estudar a interação de objetos.
Dados de movimento e interação
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Comercial
Kinova
Um desenvolvedor de braços robóticos para pesquisa e automação.
Manipulação e fabricantes de braços
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Comercial
Kinova Gen3
Plataformas de braços robóticos para pesquisa e desenvolvimento de manipulação.
Braços robóticos
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Código aberto
LeRobot
Um kit de ferramentas Python de código aberto para aprendizado de robôs no mundo real.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Pesquisa
MyoSuite
Tarefas de simulação musculoesquelética para pesquisa de aprendizagem de controle motor.
Locomoção e controle de todo o corpo
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NVIDIA Isaac Sim
Simulação robótica e ferramentas de geração de dados sintéticos.
Simulação e física
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Pesquisa
Objaverse
Ativos de objetos 3D para aprendizagem visual e pesquisa de simulação.
Ativos de cena e objeto
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Pesquisa
RoboTurk
Um projeto de coleção de demonstração para aprendizagem de manipulação robótica.
Demonstrações de robôs
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Comercial
Shadow Dexterous Hand
Mãos robóticas hábeis para pesquisas avançadas de manipulação.
Mãos e garras
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Pesquisa
ShapeNet
Um repositório de formas 3D anotadas para percepção e pesquisa de cena.
Ativos de cena e objeto
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Código aberto
SmolVLA
Um modelo compacto de visão-linguagem-ação no ecossistema LeRobot.
Visão-linguagem-ação
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Código aberto
SO-101
Uma plataforma de braço robótico para teleoperação e aprendizagem por imitação.
Braços robóticosExplore a robótica para educação e pesquisa
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