Strona internetowa
Komercyjny
Trossen Robotics
Dostawca ramion robotycznych i sprzętu rozwojowego do procesów edukacyjnych.
Manipulacja i twórcy ramionKATALOG WCIELONEJ AI
Edukacja i badania
Poznaj komponenty, narzędzia i organizacje związane z robotyką edukacyjną i badawczą. Uwzględnienie nie potwierdza przydatności do konkretnego wdrożenia.
Strona internetowa
Komercyjny
Strona internetowa
Badania
Universal Manipulation Interface
Podręczny interfejs do gromadzenia demonstracji manipulacji robotem.
Urządzenia teleoperacyjne
Strona internetowa
Badania
UT Austin RPL
Laboratorium akademickie badające percepcję i uczenie się robotów.
Laboratoria akademickie
Strona internetowa
Badania
UW RSE Lab
Laboratorium akademickie zajmujące się szacowaniem stanu robotycznego i uczeniem się.
Laboratoria akademickie
Strona internetowa
Komercyjny
Waddle Labs
Badania nad interakcją agentów, uczeniem maszynowym i infrastrukturą systemów do sterowania robotyką.
Oprogramowanie do sztucznej inteligencji i robotyki
Strona internetowa
Badania
Webots
Środowisko symulacyjne robota z modelami czujników i interfejsami sterownika.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Thor Robot Arm
Projekt ramienia robota do wydrukowania zawierający projekt mechaniczny i materiały montażowe.
Sprzęt do majsterkowania i edukacji
Repozytorium
Otwarte źródło
Dora
Środowisko wykonawcze przepływu danych dla robotycznych rurociągów percepcyjnych i sterujących.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Strona internetowa
Badania
BEHAVE
Dane dotyczące interakcji człowiek-obiekt na potrzeby badań rekonstrukcji ciał i obiektów.
Dane dotyczące ruchu i interakcji
Strona internetowa
Komercyjny
Booster Robotics
Twórca platform robotów humanoidalnych do celów rozwojowych i badawczych.
Twórcy humanoidów
Strona internetowa
Otwarte źródło
Gazebo
Ekosystem symulacyjny typu open source do tworzenia robotów.
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Badania
GRAB
Dane chwytające całe ciało człowieka do badania interakcji z obiektami.
Dane dotyczące ruchu i interakcji
Strona internetowa
Strona internetowa
Strona internetowa
Strona internetowa
Otwarte źródło
LeRobot
Zestaw narzędzi Pythona typu open source do uczenia się robotów w świecie rzeczywistym.
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Badania
MyoSuite
Zadania symulacyjne układu mięśniowo-szkieletowego na potrzeby badań nad uczeniem się kontroli motorycznej.
Lokomocja i kontrola całego ciała
Strona internetowa
Komercyjny
NVIDIA Isaac Sim
Narzędzia do symulacji robotyki i generowania danych syntetycznych.
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Badania
Objaverse
Zasoby obiektów 3D do wizualnego uczenia się i badań symulacyjnych.
Zasoby scen i obiektów
Strona internetowa
Strona internetowa
Komercyjny
Shadow Dexterous Hand
Zręczne ręce robota do zaawansowanych badań nad manipulacją.
Ręce i chwytaki
Strona internetowa
Badania
ShapeNet
Repozytorium kształtów 3D z adnotacjami do celów badania percepcji i scen.
Zasoby scen i obiektów
Strona internetowa
Otwarte źródło
SmolVLA
Kompaktowy model wizja-język-działanie w ekosystemie LeRobot.
Wizja-język-działanie
Strona internetowa
Otwarte źródło
SO-101
Platforma ramienia robota do teleoperacji i uczenia się przez naśladownictwo.
Ramiona robotaPoznaj robotykę dla edukacja i badania
Poznaj komponenty, narzędzia i organizacje związane z robotyką edukacyjną i badawczą. Uwzględnienie nie potwierdza przydatności do konkretnego wdrożenia.
Zasoby zawarte w tym miejscu obejmują narzędzia, komponenty i organizacje powiązane z tą aplikacją. Potwierdź zamierzone użycie i wymagania dotyczące integracji z każdym wydawcą.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?