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Commercial
Trossen Robotics
Un fournisseur de bras robotiques et de matériel de développement pour les flux de travail d'apprentissage.
Manipulation et fabricants d'armesLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
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Commercial
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Recherche
Universal Manipulation Interface
Une interface portable pour collecter des démonstrations de manipulation de robots.
Plateformes de téléopération
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Recherche
UT Austin RPL
Un laboratoire universitaire qui étudie la perception et l'apprentissage des robots.
Laboratoires académiques
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Recherche
UW RSE Lab
Un laboratoire universitaire étudiant l'estimation et l'apprentissage de l'état robotique.
Laboratoires académiques
Site Web
Commercial
Waddle Labs
Recherche sur l'interaction des agents, l'apprentissage automatique et l'infrastructure des systèmes pour le contrôle robotique.
Logiciels d'IA et de robotique
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Recherche
Webots
Un environnement de simulation de robot avec des modèles de capteurs et des interfaces de contrôleur.
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
Thor Robot Arm
Un projet de bras de robot imprimable avec des matériaux de conception mécanique et d'assemblage.
Matériel de bricolage et d'éducation
Référentiel
Source ouverte
Dora
Un environnement d'exécution de flux de données pour les pipelines de perception et de contrôle robotiques.
Intergiciel et communication
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Recherche
BEHAVE
Données d'interaction homme-objet pour la recherche sur la reconstruction du corps et des objets.
Données de mouvement et d'interaction
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Commercial
Booster Robotics
Développeur de plates-formes robotiques humanoïdes pour le développement et la recherche.
Développeurs humanoïdes
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Source ouverte
Gazebo
Un écosystème de simulation open source pour le développement de robots.
Simulation et physique
Site Web
Recherche
GRAB
Saisie de données sur l'ensemble du corps humain pour étudier l'interaction avec les objets.
Données de mouvement et d'interaction
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Commercial
Kinova
Un développeur de bras robotiques pour la recherche et l’automatisation.
Manipulation et fabricants d'armes
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Commercial
Kinova Gen3
Plateformes de bras robotiques pour la recherche et le développement en matière de manipulation.
Bras de robot
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Recherche
LEAP Hand
Une conception de main adroite pour la recherche sur la manipulation robotique.
Mains et pinces
Site Web
Source ouverte
LeRobot
Une boîte à outils Python open source pour l'apprentissage des robots dans le monde réel.
Cadres d'apprentissage des robots
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Recherche
MyoSuite
Tâches de simulation musculo-squelettique pour la recherche sur l'apprentissage du contrôle moteur.
Locomotion et contrôle de tout le corps
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Commercial
NVIDIA Isaac Sim
Outils de simulation robotique et de génération de données synthétiques.
Simulation et physique
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Recherche
Objaverse
Actifs d'objets 3D pour l'apprentissage visuel et la recherche en simulation.
Actifs de scène et d'objet
Site Web
Recherche
RoboTurk
Un projet de collection de démonstration pour l'apprentissage de la manipulation robotique.
Démonstrations de robots
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Commercial
Shadow Dexterous Hand
Des mains robotiques adroites pour la recherche avancée en matière de manipulation.
Mains et pinces
Site Web
Recherche
ShapeNet
Un référentiel de formes 3D annotées pour la perception et la recherche de scènes.
Actifs de scène et d'objet
Site Web
Source ouverte
SmolVLA
Un modèle compact vision-langage-action dans l'écosystème LeRobot.
Vision-langage-action
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Source ouverte
SO-101
Une plateforme de bras robotique pour la téléopération et l'apprentissage par imitation.
Bras de robotExplorez la robotique pour éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
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