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Mobile ALOHA
Une plateforme bimanuelle mobile pour collecter des démonstrations de manipulation du corps entier.
Plateformes de téléopérationLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
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Bras robotiques éducatifs et logiciels pour l'automatisation de l'apprentissage.
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Open X-Embodiment
Une collection collaborative d’ensembles de données de démonstration de robots et de ressources de modèles.
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Un quadrupède compact et programmable pour l'apprentissage de la robotique.
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Pollen Robotics
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Reachy 2
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RoboArena
Une référence de recherche pour l’évaluation des politiques de manipulation des robots.
Évaluation des politiques
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RoboMIND
Données de manipulation robotique multiplateforme pour la recherche sur l'intelligence incorporée.
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RoboNet
Données d'interaction avec les robots soutenant la recherche sur la dynamique visuelle et la manipulation.
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RUKA
Une conception manuelle de recherche reliant la dextérité robotique au contrôle appris.
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Un marché pour les données de formation en robotique.
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