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Trossen Robotics
Proveedor de brazos robóticos y hardware de desarrollo para flujos de trabajo de aprendizaje.
Manipulación y fabricantes de brazos.EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Educación e investigación
Explore componentes, herramientas y organizaciones relacionadas con la robótica de educación e investigación. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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Universal Manipulation Interface
Una interfaz portátil para recopilar demostraciones de manipulación de robots.
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UT Austin RPL
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UW RSE Lab
Un laboratorio académico que estudia la estimación y el aprendizaje del estado robótico.
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Waddle Labs
Investigación en interacción de agentes, aprendizaje automático e infraestructura de sistemas para el control de la robótica.
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Webots
Un entorno de simulación de robots con modelos de sensores e interfaces de controlador.
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Thor Robot Arm
Un proyecto de brazo robótico imprimible con diseño mecánico y materiales de montaje.
Hardware educativo y de bricolaje
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Dora
Un tiempo de ejecución de flujo de datos para tuberías de control y percepción robótica.
Middleware y comunicación
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BEHAVE
Datos de interacción humano-objeto para la investigación de reconstrucción de cuerpos y objetos.
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Booster Robotics
Desarrollador de plataformas de robots humanoides para desarrollo e investigación.
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Gazebo
Un ecosistema de simulación de código abierto para el desarrollo de robots.
Simulación y física
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GRAB
Datos de agarre humano de todo el cuerpo para estudiar la interacción de objetos.
Datos de movimiento e interacción
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Desarrollador de brazos robóticos para investigación y automatización.
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Kinova Gen3
Plataformas de brazos robóticos para investigación y desarrollo de manipulación.
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Investigación
LEAP Hand
Un diseño de mano diestro para la investigación de manipulación robótica.
Manos y pinzas
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Un conjunto de herramientas Python de código abierto para el aprendizaje de robots en el mundo real.
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MyoSuite
Tareas de simulación musculoesquelética para la investigación del aprendizaje del control motor.
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Herramientas de simulación robótica y generación de datos sintéticos.
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Objaverse
Activos de objetos 3D para aprendizaje visual e investigación de simulación.
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RoboTurk
Un proyecto de colección de demostración para el aprendizaje de manipulación robótica.
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Manos robóticas diestras para investigaciones avanzadas sobre manipulación.
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ShapeNet
Un depósito de formas 3D anotadas para la percepción y la investigación de escenas.
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Un modelo compacto de visión-lenguaje-acción en el ecosistema LeRobot.
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Una plataforma de brazo robótico para teleoperación y aprendizaje por imitación.
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