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Kommerziell
Trossen Robotics
Ein Anbieter von Roboterarmen und Entwicklungshardware für Lernabläufe.
Manipulation & ArmmacherDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Bildung & Forschung
Entdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
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Kommerziell
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Forschung
Universal Manipulation Interface
Eine tragbare Schnittstelle zum Sammeln von Demonstrationen zur Robotermanipulation.
Teleoperationsgeräte
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Forschung
UT Austin RPL
Ein akademisches Labor, das die Wahrnehmung und das Lernen von Robotern erforscht.
Akademische Labore
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Forschung
UW RSE Lab
Ein akademisches Labor, das die Zustandsschätzung und das Lernen von Robotern untersucht.
Akademische Labore
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Kommerziell
Waddle Labs
Forschung in den Bereichen Agenteninteraktion, maschinelles Lernen und Systeminfrastruktur für die Robotiksteuerung.
KI- und Robotik-Software
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Forschung
Webots
Eine Robotersimulationsumgebung mit Sensormodellen und Controller-Schnittstellen.
Simulation & Physik
Repository
Forschung
Thor Robot Arm
Ein druckbares Roboterarmprojekt mit mechanischem Design und Montagematerialien.
Hardware für Heimwerker und Bildung
Repository
Open Source
Dora
Eine Datenflusslaufzeit für robotische Wahrnehmungs- und Steuerungspipelines.
Middleware und Kommunikation
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Forschung
BEHAVE
Mensch-Objekt-Interaktionsdaten für die Forschung zur Körper- und Objektrekonstruktion.
Bewegungs- und Interaktionsdaten
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Kommerziell
Booster Robotics
Ein Entwickler humanoider Roboterplattformen für Entwicklung und Forschung.
Humanoide Entwickler
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Open Source
Gazebo
Ein Open-Source-Simulationsökosystem für die Roboterentwicklung.
Simulation & Physik
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Forschung
GRAB
Ganzkörperbezogene menschliche Erfassungsdaten zur Untersuchung der Objektinteraktion.
Bewegungs- und Interaktionsdaten
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Kommerziell
Kinova
Ein Entwickler von Roboterarmen für Forschung und Automatisierung.
Manipulation & Armmacher
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Kommerziell
Kinova Gen3
Roboterarmplattformen für Manipulationsforschung und -entwicklung.
Roboterarme
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Forschung
LEAP Hand
Ein geschicktes Handdesign für die Robotermanipulationsforschung.
Hände & Greifer
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Open Source
LeRobot
Ein Open-Source-Python-Toolkit für das Lernen von Robotern in der realen Welt.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
MyoSuite
Muskel-Skelett-Simulationsaufgaben für die motorische Lernforschung.
Fortbewegung und Ganzkörperkontrolle
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Kommerziell
NVIDIA Isaac Sim
Tools für Robotiksimulation und synthetische Datengenerierung.
Simulation & Physik
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Forschung
Objaverse
3D-Objektressourcen für visuelles Lernen und Simulationsforschung.
Szenen- und Objektressourcen
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Forschung
RoboTurk
Ein Demonstrationssammlungsprojekt für das Lernen von Robotermanipulationen.
Robotervorführungen
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Kommerziell
Shadow Dexterous Hand
Geschickte Roboterhände für fortgeschrittene Manipulationsforschung.
Hände & Greifer
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Forschung
ShapeNet
Ein Repository mit kommentierten 3D-Formen für die Wahrnehmungs- und Szenenforschung.
Szenen- und Objektressourcen
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Open Source
SmolVLA
Ein kompaktes Vision-Sprach-Aktionsmodell im LeRobot-Ökosystem.
Vision-Sprache-Aktion
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Entdecken Sie Robotik für bildung & forschung
Entdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
Zu den Ressourcen gehören hier Tools, Komponenten und Organisationen, die mit dieser Anwendung verbunden sind. Bestätigen Sie die beabsichtigte Verwendung und die Integrationsanforderungen mit jedem Herausgeber.
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