Navigazione e SLAM

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Implementazione Python dell'algoritmo SLAM Stereo-PTAM

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Ground-Fusion: un sistema SLAM a terra a basso costo robusto per le custodie angolari (ICRA2024)

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Framework di localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti.

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pySLAM è una pipeline ibrida Python/C++ Visual SLAM che supporta fotocamere monoculari, stereo e RGB-D. Fornisce un'ampia gamma di moderni estrattori di funzionalità locali e globali, chiusure multiple di loop...

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Un sistema SLAM 2D e 3D multipiattaforma.

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Implementazione diretta dell'odometria sparsa.

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Una libreria C++11 di sole intestazioni per la teoria di Lie.

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Strumenti di stima visivo-inerziale per la ricerca sulla robotica.

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UMI-3D SLAM e pipeline di elaborazione dati: https://umi-3d.github.io/

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Il codice dell'articolo "Verso l'apprendimento di un modello generalista per la navigazione incorporata"

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SLAM grafico basato su nuvola di punti scritto in C++ utilizzando la libreria open3D.

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Repo ufficiale di "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"

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Una raccolta di fattori GTSAM e ottimizzatori per la nuvola di punti SLAM

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DiffBot è un robot autonomo a guida differenziale 2wd che utilizza ROS Noetic su un Raspberry Pi 4 B. Con il suo SLAMTEC Lidar e l'interfaccia hardware ROS Control è in grado di navigare in un...

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Point-SLAM: SLAM basato su nuvola di punti neurale densa

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Ultra-Fusione: una struttura SLAM di fusione multi-sensore strettamente accoppiata e resiliente soggetta a degrado dei sensori e perturbazione spaziotemporale

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Codice SLAM neurale attivo per imparare a esplorare gli ambienti.

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Leg-KILO: robusta odometria cinematico-inerziale-Lidar per robot con gambe dinamiche

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Codice e dati del documento CVPR 2022: Colmare il divario tra l'apprendimento in ambienti discreti e continui per la navigazione visiva e linguistica

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Un sistema di navigazione integrato GNSS/INS basato sull'ottimizzazione

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Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nel simulatore ROS2 Gazebo. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato...

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Guida all'implementazione di Edge per la percezione e la navigazione basate su InternNav sui robot Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).

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Un simulatore di robot leggero basato su Python progettato per la navigazione, il controllo e l'apprendimento

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Sistema GNSS-visivo-inerziale strettamente accoppiato per la stima dello stato localmente uniforme e globalmente coerente in un ambiente complesso.