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Hacia una ultrasonografía carotídea autónoma de nivel experto con un sistema robótico basado en el aprendizaje a gran escala

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Un gemelo digital del robot ABB integrado en la plataforma de desarrollo Unity3D.

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Un gemelo digital de Universal Robots UR3 integrado en la plataforma de desarrollo Unity3D.

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Aprendizaje por refuerzo, simulación de robots e inteligencia incorporada

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Usando el repositorio

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Descripciones de los modelos URDF y Xacro para bípedos con ruedas Upkie.

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Universal Robots basados en ROS (por ejemplo, UR3/e UR5/5, ...) con simulación en Gazebo.

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Pila de recogida y colocación de brazo robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulación armónica Gazebo, pinzas Robotiq/OnRobot, soporte de doble brazo, planificación de tareas BehaviorTree.CPP...

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Este proyecto simula un brazo robótico UR5 con una pinza Robotiq 85, realizando tareas autónomas de agarre y colocación de objetos en el entorno PyBullet.

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Implementación oficial del documento "UrbanNav: Aprendizaje de la navegación urbana incorporada guiada por el lenguaje a partir de trayectorias humanas a escala web".

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Editor de modelos de robots URDF basado en web con visualización 3D y flujos de trabajo de exportación.

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Referencia histórica: (obsoleto) controlador ROS 1 para controladores CB1 y CB2 con robots UR5 o UR10 de Universal Robots

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Implementación de la investigación del razonamiento y control visual incorporado con modelos multimodales.

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Se implementó un marco de planificación de rutas y prevención de colisiones para una simulación de tareas de robot Pick and Place de doble brazo. Velocity Obstacles y RRTStar Motion Planner se utilizan en el algoritmo para planificar...

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VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicación NVIDIA Elbrus de diferentes conjuntos de cámaras e imu en diferentes placas, incluidas placas de escritorio y Jetson

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Marco de simulación de radar de ondas milimétricas de código abierto del Instituto de Tecnologías de Sistemas Inteligentes de la Universidad de Klagenfurt y el Instituto de Mecatrónica y Robótica de JOANNEUM RESEARCH

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Una pila abierta de asistencia al conductor L2 que utiliza IA de extremo a extremo.

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Un planificador y visualizador de misiones para controlar robots ROS exteriores.

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VLink es un middleware de comunicación C++ de alto rendimiento para conducción autónoma e inteligencia incorporada, posicionado como una alternativa de escenario completo a ROS 2.

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Investigación de creencias neuronales variacionales para el agarre diestro.

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Biblioteca de mapeo de vóxeles para campos de distancia truncados y con signo euclidiano.

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Un sistema de navegación para robótica exterior en terrenos irregulares y accidentados.

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Un kit de teleoperación de realidad virtual de código abierto para el TRLC-DK1, que acciona los brazos desde un visor Meta Quest con cinemática inversa y un teleoperador LeRobot directo.

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Software de locomoción bípeda para la plataforma de robot humanoide iCub.