EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre terminología oficial de robótica, referencias de la industria y colecciones de descubrimiento seleccionadas.
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Una colección de artículos, códigos y charlas de aprendizaje por imitación visual/aprendizaje por imitación a partir de vídeo para robótica.
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Awesome ROS2 es una colección archivada de recursos de ROS 2.
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😎 Una lista seleccionada de increíbles recursos de estudio de robots móviles basados en ROS (incluidos SLAM, odometría y navegación, manipulación)
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Una lista seleccionada y fácil de aprender de recursos de investigación de sensores táctiles para la manipulación robótica: artículos, conjuntos de datos, puntos de referencia, plataformas de simulación y marcos, que cubren la integración de...
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Awesome URDF recopila bibliotecas, herramientas y recursos de formato de descripción de robot unificado.
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Awesome Vacuum recopila hardware y software para construir y controlar aspiradoras robóticas.
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Awesome VLA proporciona una guía bilingüe sobre modelos, conjuntos de datos, puntos de referencia y herramientas de VLA.
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Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation recopila métodos y recursos para preparar datos de robots VLA.
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Awesome VLA RL organiza investigaciones que combinan modelos de visión, lenguaje y acción y aprendizaje por refuerzo.
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Awesome VLA Study proporciona una ruta de lectura estructurada a través de los fundamentos de VLA, modelos de robots y métodos de capacitación.
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El impresionante VLA basado en VLM para manipulación robótica recopila modelos VLA creados en grandes modelos de visión y lenguaje.
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Awesome World Models de DifractAI recopila investigaciones de modelos mundiales para IA incorporada.
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Impresionante modelo mundial para artículos de robótica
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Awesome World Models de Knightnemo recopila investigaciones sobre modelado mundial y recursos introductorios.
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La Encuesta de aprendizaje por refuerzo profundo recopila notas introductorias y recursos sobre el aprendizaje por refuerzo profundo.
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Una colección de recursos comunitarios que conecta artículos, proyectos, cursos, herramientas y conjuntos de datos de IA incorporados.
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Descripción general de las técnicas de aprendizaje por imitación más modernas para la manipulación robótica, que permiten la generalización en diversas tareas y entornos.
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Repositorio complementario para la "Evolución del control de la locomoción humanoide" en Science Robotics (2026)
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Artículos de investigación, proyectos y referencias de aprendizaje para la inteligencia del movimiento humanoide.
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Página del proyecto para el aprendizaje por imitación robótica mediante la estandarización de trayectorias.
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List of Robot Electronics recopila módulos electrónicos, controladores de motores, actuadores y otros recursos de hardware de robots.
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Descripción de la investigación y referencias para el proyecto de modelo mundial de manipulación diestra Motus2; La versión de implementación no está establecida.
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Este repositorio API Evangelist es un perfil independiente de la superficie API de habilidades robóticas de Neuracore.
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Guía de fotogrametría. La fotogrametría se usa ampliamente para levantamientos aéreos, agricultura, arquitectura, juegos 3D, robótica, arqueología, construcción, manejo de emergencias y medicina.
Estándares y colecciones de referenciaNOTAS DE SELECCIÓN
Distinguir los estándares formales publicados de los borradores, las prácticas de asociación y las listas comunitarias. Un directorio informado por un estándar no está certificado según ese estándar.
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