Investigación y aprendizaje

Investigación

Awesome Foundation Model ROS enumera proyectos ROS que utilizan modelos de base.

Investigación

Awesome Grasping recopila bibliotecas, implementaciones, conjuntos de datos y recursos de aprendizaje interesantes.

Investigación

Awesome Hill Climbing recopila investigaciones sobre cómo mejorar las políticas de robots mediante ajustes, correcciones y verificación.

Investigación

Awesome HRI Datasets recopila conjuntos de datos de interacción entre humanos y robots y simuladores humanos.

Investigación

Una lista seleccionada de artículos y recursos increíbles sobre manipulación humanoide, manipulación diestra, manipulación diestra bimanual, manipulación en la mano y manipulación similar a la humana.

Investigación

Awesome Human Robot Interaction recopila bibliotecas, cursos, libros y artículos sobre interacción entre humanos y robots.

Investigación

Awesome Isaac Gym recopila marcos, documentos, software y recursos de aprendizaje de NVIDIA Isaac Gym.

Investigación

Awesome Latent Action Model recopila investigaciones sobre modelos mundiales, preentrenamiento de VLA y representaciones de acciones latentes.

Investigación

Awesome Legged Locomotion Learning recopila recursos sobre el aprendizaje de la locomoción para robots con patas.

Investigación

Esta es una lista de increíbles demostraciones, tutoriales, utilidades y recursos generales para la comunidad de robótica que utiliza MATLAB y Simulink.

Investigación

Enlaces útiles de diferente contenido relacionado con IA, Visión por Computador y Robótica.

Investigación

Awesome Multimodal Data enumera conjuntos de datos multimodales e infraestructura para datos de vídeo, imágenes, audio, 3D y robótica.

Investigación

Awesome NeRF y 3DGS SLAM recopilan investigaciones sobre representación implícita para SLAM y robótica.

Investigación

Awesome Photogrammetry recopila proyectos de software de fotogrametría, estructura a partir del movimiento y calibración.

Investigación

Awesome Physical AI de aichr recopila artículos, marcos, conjuntos de datos, simuladores y proyectos de IA física.

Investigación

Awesome Physical AI de autónomodrivingkr recopila investigaciones sobre IA física, modelos mundiales y modelos básicos de robots.

Investigación

Awesome Physical AI de delfinadap recopila modelos básicos de robots, marcos de aprendizaje, simuladores y hardware.

Investigación

Awesome Physical AI de everettVT recopila robótica, inteligencia incorporada, simulación y proyectos de infraestructura relacionados.

Investigación

Una lista de artículos sobre el reconocimiento de lugares basado en nubes de puntos, también conocido como detección de cierre de bucle en SLAM (procesamiento)

Investigación

Awesome Robot Data Engine recopila documentos, conjuntos de datos, sistemas y puntos de referencia sobre motores de datos de robots.

Investigación

Una colección de conjuntos de datos útiles para robótica y visión por computadora.

Investigación

Awesome Robotics de edwardtay recopila marcos, simuladores, herramientas y plataformas de robótica.

Investigación

Awesome Robotics Projects recopila proyectos de robótica, marcos, SDK y plataformas de robots físicos.

Investigación

Awesome Robotics System Design recopila artículos, documentos de diseño y referencias sobre el diseño de sistemas robóticos.