Modelos

Investigación

OpenDW proporciona un proyecto de modelo mundial condicionado por la acción para la inteligencia incorporada.

Investigación

Openpi Dexterous estudia la adaptación de pi0 LoRA para la manipulación de Shadow Hand e informa limitaciones experimentales.

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Open Pi Zero es una reimplementación del modelo pi0 VLA de Physical Intelligence.

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OpenVLA Configuración y evaluación de documentos de reproducción de OpenVLA en tareas LIBERO.

Investigación

Código oficial de "OpenWAM: un marco abierto para modelos de acción mundial componibles" (Universidad de Stanford)

Investigación

O-VLA estudia la transferencia de VLA mediante el aprendizaje semántico primitivo.

Investigación

PointWorld estudia modelos mundiales en 3D para manipulación robótica.

Investigación

Implementación oficial del documento destacado de ICLR 2024: Representaciones universales del movimiento humanoide para el control basado en la física

Investigación

Implementación oficial de ReconVLA: Modelo Reconstructivo de Visión-Lenguaje-Acción como Perceptor Robótico Eficaz.

Investigación

El código del artículo "Del lenguaje a la locomoción: control humanoide sin retargeting mediante guía de movimiento latente" aceptado por ICLR'26

Investigación

Un modelo de manipulación proactiva de robots para entornos físicos multimodales.

Investigación

Repositorio oficial de Exploración de las vulnerabilidades adversas de los modelos de visión-lenguaje-acción en robótica

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Presentamos la primera implementación exitosa de un sistema MPC basado en muestreo de cuerpo entero en un robot cuadrúpedo del mundo real. Nuestro enfoque permite la locomoción y manipulación rica en contacto en tiempo real utilizando...

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RynnValue: Escalamiento de modelos básicos de valor robótico con distancia temporal

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RynnWorld-4D: modelos de mundos incorporados 4D para manipulación robótica

Investigación

Investiga cómo conectar las instrucciones del lenguaje con las habilidades de los robots ejecutables.

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Este es el repositorio de código para el artículo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganó el mejor artículo de ICRA 2025 sobre sistemas multirobot y...

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La implementación oficial del artículo "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

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Repositorio para el entrenamiento de modelos mundiales de difusión latente condicionados por la acción para la generación de videos de robots.

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Implementación oficial del documento ICLR'26 "Empoderando la cooperación entre múltiples robots a través de modelos mundiales secuenciales"

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Memoria de video nativa para modelos de visión, lenguaje y acción, que utiliza un historial visual con marca de tiempo e inferencia de transmisión exacta para la manipulación de robots a largo plazo.

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Implementación oficial de SimToolReal: una política centrada en objetos para la manipulación diestra de herramientas sin disparos

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Spirit-v1.5: un modelo de base robótica de Spirit AI

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Theia: destilando modelos básicos de visión diversa para el aprendizaje de robots