EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre tareas de evaluación para la navegación y la interacción en entornos incorporados.
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ROS 2 LiDAR SLAM para creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.
Navegación e interacción incorporada
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Un punto de referencia para seguir instrucciones lingüísticas en entornos interactivos.
Navegación e interacción incorporada
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BARK proporciona herramientas de simulación y evaluación comparativa para la planificación del comportamiento de conducción autónoma.
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Puntos de referencia de la actividad doméstica para la IA incorporada y el comportamiento robótico.
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MapEval: hacia un marco de evaluación de mapas SLAM unificado, robusto y eficiente.
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Conjuntos de datos abiertos para capacitación y evaluación comparativa de sistemas robóticos y de IA en entornos agrícolas y todoterreno
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RoboSense: conjunto de datos a gran escala y punto de referencia para la percepción y navegación de robots egocéntricos en entornos concurridos y no estructurados
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Más de 100 algoritmos robóticos en Rust: planificación, localización, SLAM, control y puntos de referencia.
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Marco de evaluación del desempeño SLAM
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OpenXRLab Caja de herramientas y punto de referencia SLAM visual-inercial
Navegación e interacción incorporadaNOTAS DE SELECCIÓN
Inspeccionar observaciones, mapas, instrucciones y acciones permitidas de los agentes. Compruebe cómo se miden el éxito de las tareas y la eficiencia de las rutas y si los entornos de prueba se superponen con los datos de entrenamiento.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?