Repozytorium
Badania
lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM do tworzenia map chmur punktów, testów porównawczych i przepływów pracy z mapami zgodnymi z Autoware.
Nawigacja i ucieleśniona interakcjaKATALOG WCIELONEJ AI
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Znajdź zadania ewaluacyjne dotyczące nawigacji i interakcji w środowiskach ucieleśnionych.
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Badania
ALFRED
Punkt odniesienia dla wykonywania instrukcji językowych w środowiskach interaktywnych.
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Repozytorium
Badania
bark · bark-simulator
BARK zapewnia narzędzia symulacyjne i porównawcze do planowania zachowań podczas jazdy autonomicznej.
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Strona internetowa
Badania
BEHAVIOR
Testy porównawcze aktywności gospodarstw domowych w zakresie ucieleśnionej sztucznej inteligencji i zachowań robotów.
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Repozytorium
Badania
Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval: w kierunku ujednoliconych, solidnych i wydajnych ram oceny map SLAM.
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Repozytorium
Badania
digital-agriculture-datasets · ricber
Otwarte zbiory danych do szkolenia i porównywania systemów sztucznej inteligencji i robotów w rolnictwie i środowiskach terenowych
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Repozytorium
Badania
RoboSense · suhaisheng
RoboSense: wielkoskalowy zbiór danych i punkt odniesienia dla egocentrycznego postrzegania robotów i nawigacji w zatłoczonych i nieustrukturyzowanych środowiskach
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Repozytorium
Badania
rust_robotics · rsasaki0109
Ponad 100 algorytmów robotyki w Rust: planowanie, lokalizacja, SLAM, sterowanie i testy porównawcze.
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Repozytorium
Repozytorium
Badania
xrslam · openxrlab
Zestaw narzędzi i testów porównawczych wizualno-inercyjnych OpenXRLab SLAM
Nawigacja i ucieleśniona interakcjaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie nawigacja i ucieleśniona interakcja
Sprawdź obserwacje, mapy, instrukcje i dozwolone działania agentów. Sprawdź, jak mierzony jest sukces zadania i efektywność ścieżki oraz czy środowiska testowe pokrywają się z danymi szkoleniowymi.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?