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lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM für die Erstellung von Punktwolkenkarten, Benchmarking und Autoware-kompatible Kartenworkflows.
Navigation und verkörperte InteraktionDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Navigation und verkörperte Interaktion
Finden Sie Bewertungsaufgaben für Navigation und Interaktion in verkörperten Umgebungen.
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ALFRED
Ein Maßstab für das Befolgen von Sprachanweisungen in interaktiven Umgebungen.
Navigation und verkörperte Interaktion
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bark · bark-simulator
BARK bietet Simulations- und Benchmarking-Tools für die Verhaltensplanung beim autonomen Fahren.
Navigation und verkörperte Interaktion
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BEHAVIOR
Haushaltsaktivitäts-Benchmarks für verkörperte KI und Roboterverhalten.
Navigation und verkörperte Interaktion
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Cloud_Map_Evaluation · JokerJohn
MapEval: Auf dem Weg zu einem einheitlichen, robusten und effizienten SLAM-Kartenbewertungs-Framework.
Navigation und verkörperte Interaktion
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digital-agriculture-datasets · ricber
Offene Datensätze für Training und Benchmarking von KI- und Robotersystemen in der Landwirtschaft und im Gelände
Navigation und verkörperte Interaktion
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RoboSense · suhaisheng
RoboSense: Umfangreicher Datensatz und Benchmark für die Wahrnehmung und Navigation egozentrischer Roboter in überfüllten und unstrukturierten Umgebungen
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rust_robotics · rsasaki0109
Über 100 Robotik-Algorithmen in Rust: Planung, Lokalisierung, SLAM, Steuerung und Benchmarks.
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slambench · pamela-project
SLAM-Leistungsbewertungsrahmen
Navigation und verkörperte Interaktion
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xrslam · openxrlab
OpenXRLab Visual-inertial SLAM Toolbox und Benchmark
Navigation und verkörperte InteraktionAUSWAHLHINWEISE
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