Navegação e SLAM

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Um sistema agente unificado para robôs de uso geral, permitindo percepção, mapeamento e localização multimodal, e mobilidade e manipulação autônoma, com interação inteligente com os usuários.

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VDO-SLAM: um sistema SLAM visual dinâmico com reconhecimento de objeto

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Pesquisa de navegação visual com assistência multimodal natural.

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Repositório oficial do GitHub para o artigo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021

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É uma parte da minha tese de mestrado, que envolve calcular o Erro de Pose Absoluto (APE) e o Erro de Pose Relativo (RPE) de trajetórias coletadas de dois ambientes: PySLAM e ORB-SLAM3

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vMAP: Mapeamento de objetos vetorizados para SLAM de campo neural

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DynaSLAM é um sistema SLAM robusto em ambientes dinâmicos para configurações monoculares, estéreo e RGB-D

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Código de pesquisa de odometria lidar GenZ-ICP.

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Odometria inercial visual estéreo robusta para vôo autônomo rápido

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NeuroSLAM: um sistema SLAM inspirado no cérebro para ambientes 3D

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orb-slam2 com rotulagem semântica

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Este repositório inclui a simulação de um veículo com sistema de direção Ackermann em ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizando o pacote Nav2 para navegação autônoma.

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Robô Ackerman no Gazebo ROS com move_base gmapping planejador SLAM TEB

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Biblioteca e exemplos de otimização de gráficos SLAM.

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Execute o pacote

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AstraNav-Memory: compactação de contextos para memória longa. Uma estrutura de memória centrada em imagem para navegação incorporada ao longo da vida por meio de compactação de contexto visual e Qwen2.5-VL. SOTA no banco GOAT e…

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Uma plataforma de simulação virtual para detecção, mapeamento, controle e métodos de comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.

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Este repositório pretende permitir a entrega autônoma de drones com o drone Intel Aero RTF e o piloto automático PX4. O código pode ser executado tanto no drone real quanto simulado em um PC usando o Gazebo. É…

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Um pacote de exploração autônoma para ROS 2 Humble usando Nav2 e SLAM Toolbox. Ele permite que robôs explorem ambientes desconhecidos, construam mapas e se recuperem de falhas de localização, resolvendo…

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Pilha de automação de sonda voadora com mapeamento de microscópio e controle de movimento CNC.

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Este repositório é a implementação oficial do nosso artigo (De reativo a cognitivo: inteligência espacial inspirada no cérebro para agentes incorporados)

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CCM-SLAM: SLAM monocular colaborativo centralizado robusto e eficiente para equipes robóticas

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Um agente de navegação de aprendizagem por reforço usando lidar e observações de câmera.

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1. Pré-requisitos