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Software de pesquisa de mapeamento e odometria inercial LiDAR.
Navegação e SLAMO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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Software de pesquisa de mapeamento e odometria inercial LiDAR.
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Infraestrutura de aprendizagem de robôs conectando fluxos de trabalho de simulação e avaliação.
Simulação e física
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Ambientes robóticos de aprendizagem por reforço construídos em PyBullet e Gymnasium.
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Infraestrutura de treinamento para locomoção humanóide e transferência de simulação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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De uma mão para múltiplas mãos: aprendizagem de imitação para manipulação hábil a partir de teleoperação com câmera única, RA-L IROS 2022
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Kit de ferramentas de programação de robôs móveis para percepção, mapeamento e navegação.
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OverlapNet - Fechamento de loop para SLAM 3D baseado em LiDAR (chen2020rss)
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Política de transformador multitarefa para manipulação robótica.
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Software HandUMI de código aberto para coleta de dados bimanual sincronizada e redirecionamento para qualquer robô bimanual. Inclui calibração, controle de qualidade, repetição e teleoperação.
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Ground-Fusion: Um sistema Ground SLAM de baixo custo e robusto para casos de canto (ICRA2024)
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ProtoMotions é uma estrutura de simulação e aprendizado acelerada por GPU para treinar humanos digitais e robôs humanóides simulados fisicamente.
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