Programas

Código aberto

Solucionador analítico de cinemática inversa para braços robóticos giratórios de seis e sete eixos.

Código aberto

A simulação da Plataforma Stewart é um modelo 3D de um mecanismo robótico 6DOF composto por 6 atuadores lineares. É usado para controle de movimento e posicionamento preciso em vários setores. O…

Código aberto

Stonefish - uma biblioteca avançada de simulação C++ projetada para (mas não limitada a) robótica marítima.

Código aberto

Visualização de dados de robótica e autonomia codificados em XVIZ.

Código aberto

A implementação oficial da "Estrutura PLP-SLAM: Mapeamento e localização esparsos eficientes usando ponto, linha e plano para câmeras monoculares, RGB-D e estéreo"

Código aberto

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: uma estrutura SLAM visual-inercial em tempo real para condições desafiadoras de imagem (recursos integrados de aprendizado profundo)

Código aberto

Plataforma de simulação de alto desempenho baseada em GPU para aprendizado por reforço com aprendizado de robô cirúrgico

Código aberto

SurRoL: uma plataforma de código aberto centrada na aprendizagem por reforço e compatível com dVRK para aprendizagem de robôs cirúrgicos

Código aberto

Ambiente de simulação de controle multi-robô construído sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1)algum algoritmo para controle de formação 2)mapeamento, localização e SLAM baseado em Kalman…

Código aberto

Simulador multiagente 2D vetorizado e diferenciável desenvolvido em NVIDIA Warp.

Código aberto

Computação simbólica, geração de código e otimização não linear para robótica.

Código aberto

TabletopGen: geração de cenas de mesa e simulação interativa para manipulação robótica

Código aberto

Taccel: Ampliando a Robótica Tátil Baseada em Visão com Simulação de GPU de Alto Desempenho

Código aberto

Dados do modelo do robô TALOS para a estrutura Stack-of-Tasks.

Código aberto

Teleoperação VR de braços robóticos

Código aberto

Transforma seu telefone ou fone de ouvido VR em um dispositivo de teleoperação de braço robótico aproveitando o WebXR

Código aberto

Nó ROS2 para DJI Tello e Visual SLAM para mapeamento de ambientes internos.

Código aberto

Visualização baseada em terminal de dados ROS.

Código aberto

Biblioteca para otimização não linear diferenciável.

Código aberto

tiago_robot

Código aberto

Um laboratório de aprendizagem por imitação orientado a CPU para demonstrações, clonagem de comportamento e avaliação.

Código aberto

Biblioteca de parametrização de caminho com tempo ótimo para planejamento de movimento robótico.

Código aberto

Biblioteca Julia para otimização de trajetória.

Código aberto

Ferramentas de cinemática inversa Python para robôs híbridos serial-paralelos.