Modelos

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Um projeto de política de robôs usando representações de modelos mundiais.

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Uni-NaVid: um modelo de visão-linguagem-ação baseado em vídeo para unificar tarefas de navegação incorporada.

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desafio de modelagem mundial para robôs humanóides

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Planejamento de mapa de valores 3D guiado por linguagem para manipulação de robôs.

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Being-H é a família de modelos básicos incorporados centrados no ser humano da BeingBeyond.

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Dos modelos de visão-linguagem-ação a uma pilha de aprendizagem de robôs do mundo real

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VLA-0 fornece código de pesquisa para construir modelos de linguagem de visão-ação a partir de modelos de linguagem de visão.

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Uma estrutura unificada para treinamento, ajuste fino e avaliação de Modelos de Ação Mundial

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ICCV 2025 | TesserAct: Aprendendo modelos de mundo incorporados em 4D

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Green-VLA: modelo encenado de visão-linguagem-ação para robôs generalistas

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Código para RISE: Política de Robô de Autoaperfeiçoamento com Modelo Mundial Composicional

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VLA-RFT fornece recursos de ajuste fino de reforço para modelos de visão-linguagem-ação.

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Um VLA aprimorado com modelo mundial para manipulação hábil direcionável, juntamente com infra-estrutura de treinamento otimizada.

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Uma implementação de linha de base para detecção de compreensão a partir de dados de nuvem de pontos.

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Implementação leve do Modelo Mundial Robótico (RWM) e do Modelo Mundial Robótico Consciente de Incerteza (RWM-U)

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WholebodyVLA estuda representações latentes do VLA para locomoção e manipulação de todo o corpo.

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3D-CovDiffusion implementa uma política de difusão com reconhecimento de 3D para planejamento de caminho de cobertura.

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O repositório oficial da primeira versão do modelo básico ACE-Brain.

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ACOT-VLA-WM é uma estrutura robótica avançada de visão-linguagem-ação que usa um modelo de mundo preditivo para gerar subobjetivos visuais, melhorando a precisão da manipulação robótica de longo horizonte e…

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Aether: Modelagem Mundial Unificada com Consciência Geométrica

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Código Oficial para "Locomoção Adversária e Imitação de Movimento para Aprendizagem de Políticas Humanóides"

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Anchor-Align estuda o ajuste fino do VLA com ancoragem de representação e alinhamento de ação de linguagem.

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AnyLoc fornece código de pesquisa de reconhecimento visual de local para localização.

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Aprendizado de imitação baseado em waypoint para manipulação robótica