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Fields2Cover · Fields2Cover
Libreria di pianificazione dei percorsi di copertura per veicoli agricoli autonomi.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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FIESTA · HKUST-Aerial-Robotics
Campi di distanza euclidea incrementali veloci per la pianificazione del movimento online di robot aerei
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figaroh-plus · thanhndv212
Un quadro di identificazione del sistema per robot
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franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Interfaccia di controllo costruita su franka_ros che consente di controllare il braccio robot Franka in diversi schemi di controllo dell'impedenza spaziale articolare e cartesiana per interventi interattivi, sicuri e reattivi (principalmente...
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franka rl · ayulikhar
Un framework RL per la manipolazione di Franka Panda in MuJoCo.
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gcs-science-robotics · RobotLocomotion
Pianificazione del movimento attorno agli ostacoli con ottimizzazione convessa di Marcucci et al, 2023
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go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan
Un controller di locomozione MPC convesso implementato in MuJoCo con Unitree Go2 quadrupede
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grips · eric-heiden
Smoothing del percorso basato sui gradienti per robot mobili su ruote (GRIPS)
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gym pybullet drones · learnsyslab
Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento del controllo dei quadricotteri.
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hector-moveit · tahsinkose
Hector Quadrotor con MoveIt! Quadro di pianificazione del movimento
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hexapod · mithi
Simulatore basato su browser per la geometria e il movimento dei robot esapodi.
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iLQR · Bharath2
Un'implementazione iLQR accelerata da Numba con vincoli di stato e di input.
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isaacsim ur rl · darshmenon
Esperimenti di apprendimento sulla manipolazione UR10 in Isaac Sim, incluso il controllo basato sulla forza.
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jackal · jackal
Descrizioni dei robot, messaggi e controller per Jackal.
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Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau
Questo progetto si basa su un braccio robotico Kinova URDF convertito in un formato MJCF per la simulazione MuJoCo. Integra Pinocchio per i calcoli dinamici e sviluppa demo per cinematica, traiettoria...
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kinpy · neka-nat
Toolkit Python per calcoli cinematici di robot.
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linkforge · arounamounchili
Strumenti per comporre, validare e compilare modelli URDF, XACRO e SRDF.
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linux realtime · 2b-t
Guida alla configurazione di Linux e Docker per applicazioni ROS in tempo reale.
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m3p2i-aip · tud-amr
Codice per il documento IEEE Robotics and Automation Letters intitolato "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"
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metapod · laas
Libreria di dinamiche robot basata su modelli.
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mighty · mit-acl
MIGHTY: pianificatore di traiettoria in tempo reale basato su spline Hermite per UAV a singolo e multi-agente e robot di terra (ROS 2). Accettato da IEEE RA-L.
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mopa pd · clvrai
Ricerca sulla distillazione delle politiche di pianificazione del movimento nel controllo visivo dei robot.
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Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 Un'implementazione MATLAB di pianificazione del movimento e V-rep per il braccio robotico KUKA LBR iiwa, che esegue la riconfigurazione dello spazio nullo per evitare gli ostacoli.
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motion_planning · thowell
Algoritmi ed esperimenti su modelli per la pianificazione del movimento dei robot. Implementato in Julia.
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