Simulation de robots

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Plateforme de simulation haute performance basée sur GPU pour l'apprentissage par renforcement avec l'apprentissage des robots chirurgicaux

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Simulation interactive de suture assistée par robot

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SurRoL : une plate-forme open source centrée sur l'apprentissage par renforcement et compatible avec dVRK pour l'apprentissage des robots chirurgicaux

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Simulateur multi-agent 2D différenciable et vectorisé construit sur NVIDIA Warp.

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TabletopGen : génération de scènes de table et simulation interactive pour la manipulation robotique

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Taccel : mise à l'échelle de la robotique tactile basée sur la vision avec une simulation GPU hautes performances

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Collection d'environnements robotiques MuJoCo équipés à la fois de vision et de détection tactile

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Flux de travail Isaac Lab pour la recherche sur les robots à pattes TienKung.

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Un bac à sable de simulation physique hautes performances basé sur CUDA pour la robotique douce et l'apprentissage par renforcement.

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Simulateur de robotique sous-marine visuellement réaliste UNav-Sim

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Un jumeau numérique du robot ABB intégré à la plateforme de développement Unity3D.

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Un jumeau numérique de l'Universal Robots UR3 intégré à la plateforme de développement Unity3D.

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Apprentissage par renforcement, simulation de robots et intelligence embarquée

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Utiliser le référentiel

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Robots universels basés sur ROS (par exemple, UR3/e UR5/5, ...) avec simulation dans Gazebo.

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Pile de prélèvement et de placement de bras robotisés UR3 pour ROS2 Humble : MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulation Gazebo Harmonic, pinces Robotiq/OnRobot, support à deux bras, planification des tâches BehaviorTree.CPP…

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Ce projet simule un bras robotique UR5 avec une pince Robotiq 85, effectuant des tâches autonomes de préhension et de placement d'objets dans l'environnement PyBullet.

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Simulation de prélèvement et de placement d'un robot universel (UR5) dans un gazebo ROS avec une caméra USB et des pinces à vide

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Environnements d'apprentissage par renforcement MuJoCo pour l'atteinte et la manipulation de l'UR5e.

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Éditeur de modèles de robots URDF basé sur le Web avec visualisation 3D et flux de travail d'exportation.

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Un cadre d'évitement de collision et de planification de chemin mis en œuvre pour une simulation de tâche de robot Pick and Place à deux bras. Les obstacles de vitesse et RRTStar Motion Planner sont utilisés dans l'algorithme pour planifier…

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Cadre de simulation de radar à ondes millimétriques open source par l'Institut des technologies des systèmes intelligents, Université de Klagenfurt et Institut de mécatronique et de robotique, JOANNEUM RESEARCH

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Vitruvio est un framework pour l'analyse et l'optimisation rapides de la conception des jambes des robots à pattes. L’objectif du cadre de simulation est de guider les premières étapes de la conception d’un robot à pattes. La fin…

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Apprendre la robotique en jouant avec V-REP