机器人模拟

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用于手术机器人学习的强化学习的基于GPU的高性能仿真平台

科研

交互式机器人辅助缝合模拟

开源

SurRoL:用于手术机器人学习的以开源强化学习为中心且兼容dVRK的平台

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基于NVIDIA Warp构建的可微分、矢量化2D多智能体模拟器。

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TabletopGen:用于机器人操纵的桌面场景生成和交互式模拟

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Taccel:利用高性能GPU模拟扩展基于视觉的触觉机器人

科研

配备视觉和触觉传感的MuJoCo机器人环境的集合

科研

Isaac Lab用于TienKung腿式机器人研究的工作流程。

科研

一种用于软机器人技术和强化学习的基于CUDA的高性能物理模拟沙箱。

科研

视觉逼真的水下机器人模拟器UNV-Sim

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集成到Unity3D开发平台中的机器人ABB的数字孪生。

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集成到Unity3D开发平台中的优傲机器人UR3的数字孪生。

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强化学习&机器人模拟&体现智能

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使用存储库

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基于ROS的通用机器人(例如，UR3/e UR5/5，...)，在Gazebo中进行模拟。

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ROS2 Humble 的 UR3 机械臂拾放堆栈：MoveIt 2 + MoveIt 任务构造器、Gazebo Harmonic 模拟、Robotiq/OnRobot 夹具、双臂支撑、BehaviorTree.CPP 任务规划……

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该项目模拟带有 Robotiq 85 夹具的 UR5 机械臂，在 PyBullet 环境中执行自主对象抓取和放置任务。

科研

具有USB摄像头和真空夹具的ROS-Gazebo中的通用机器人(UR5)拾取和放置模拟

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用于UR5e到达和操作的MuJoCo强化学习环境。

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具有3D可视化和导出工作流程的基于网络的URDF机器人模型编辑器。

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一种用于双臂拾取和放置机器人任务模拟的碰撞避免和路径规划框架。算法中使用 Velocity Obstacles 和 RRTStar Motion Planner 来规划……

开源

克拉根福大学智能系统技术研究所和 JOANNEUM RESEARCH 机电一体化和机器人研究所的开源毫米波雷达仿真框架

科研

Vitruvio是用于腿式机器人的快速腿设计分析和优化的框架。仿真框架的目的是指导腿式机器人设计的早期阶段。结局……

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玩V-REP学习机器人