具身智能与机器人资源导航
探索用于物理、控制和机器人学习的机器人仿真软件。
Wanderland:开放世界具体化人工智能的几何基础模拟
具有传感器模型和控制器接口的机器人仿真环境。
wpr_模拟
力控制的组装过程。在真实和模拟环境中。使用优傲机器人 UR5、ROS、Gazebo。
用于机器人开发的开源模拟生态系统。
机器人模拟和合成数据生成工具。
用于机器人技术、控制和模拟的物理引擎。
选型说明
比较物理保真度、渲染、机器人资产支持和Python接口。 MuJoCo适合物理和控制实验； Gazebo 将仿真与 ROS 生态系统连接起来； Isaac Sim 支持机器人模拟和合成数据。选择之前请检查当前的 GPU 和许可证要求。
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