Bewaarplaats
Open-source
wanderland · ai4ce
Wanderland: geometrisch gegronde simulatie voor belichaamde AI in de open wereld
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Robotsimulatie
Ontdek robotsimulatiesoftware voor natuurkunde, besturing en robotleren.
Bewaarplaats
Open-source
Website
Onderzoek
Webots
Een robotsimulatieomgeving met sensormodellen en controllerinterfaces.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
wrs · jhaardt
Geforceerd gecontroleerd montageproces. In echte en gesimuleerde omgeving. Met behulp van Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Simulatie en natuurkunde
Website
Open-source
Gazebo
Een open-source simulatie-ecosysteem voor robotontwikkeling.
Simulatie en natuurkunde
Website
Commercieel
NVIDIA Isaac Sim
Robotsimulatie en hulpmiddelen voor het genereren van synthetische gegevens.
Simulatie en natuurkunde
Website
Open-source
MuJoCo
Een fysica-engine voor robotica, besturing en simulatie.
Simulatie en natuurkundeSELECTIE OPMERKINGEN
Waar u op moet letten
Vergelijk natuurkundige betrouwbaarheid, weergave, ondersteuning van robotmiddelen en Python-interfaces. MuJoCo is geschikt voor natuurkunde- en controle-experimenten; Gazebo verbindt simulatie met het ROS-ecosysteem; Isaac Sim ondersteunt robotica-simulatie en synthetische gegevens. Controleer de huidige GPU- en licentievereisten voordat u een keuze maakt.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?