Robotsimulatie

Open-source

Hoogwaardig GPU-gebaseerd simulatieplatform voor versterkend leren met leren van chirurgische robots

Onderzoek

Interactieve robotondersteunde hechtingssimulatie

Open-source

SurRoL: een open-source Reinforcement Learning Centered en dVRK-compatibel platform voor het leren van chirurgische robots

Open-source

Differentieerbare, gevectoriseerde 2D-multi-agentsimulator gebouwd op NVIDIA Warp.

Open-source

TabletopGen: generatie van scènes op tafel en interactieve simulatie voor robotmanipulatie

Open-source

Taccel: opschaling van op visie gebaseerde tactiele robotica met krachtige GPU-simulatie

Onderzoek

Verzameling MuJoCo-robotomgevingen uitgerust met zowel visie als tactiele detectie

Onderzoek

Isaac Lab-workflows voor onderzoek naar TienKung-potenrobots.

Onderzoek

Een krachtige, op CUDA gebaseerde natuurkundesimulatiesandbox voor zachte robotica en versterkend leren.

Onderzoek

Visueel realistische onderwaterrobotica-simulator UNav-Sim

Open-source

Een digitale tweeling van de robot ABB geïntegreerd in het Unity3D-ontwikkelplatform.

Open-source

Een digitale tweeling van de Universal Robots UR3 geïntegreerd in het Unity3D-ontwikkelplatform.

Open-source

Versterkend leren en robotsimulatie en belichaamde intelligentie

Open-source

Het gebruik van de opslagplaats

Open-source

Op ROS gebaseerde universele robots (bijv. UR3/e UR5/5, ...) met simulatie in Gazebo.

Open-source

UR3 robotarm pick-and-place stack voor ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic-simulatie, Robotiq/OnRobot-grijpers, ondersteuning voor twee armen, BehaviorTree.CPP taakplanning...

Open-source

Dit project simuleert een UR5-robotarm met een Robotiq 85-grijper, die autonome objectgrijp- en plaatsingstaken uitvoert in de PyBullet-omgeving.

Onderzoek

Universal Robot (UR5) Pick and Place-simulatie in ROS-Gazebo met een USB-camera en vacuümgrijpers

Onderzoek

MuJoCo versterkende leeromgevingen voor het bereiken en manipuleren van UR5e.

Open-source

Webgebaseerde URDF-robotmodeleditor met 3D-visualisatie en exportworkflows.

Open-source

Een raamwerk voor het vermijden van botsingen en padplanning geïmplementeerd voor een tweearmige Pick and Place-robottaaksimulatie. Velocity Obstacles en RRTStar Motion Planner worden in het algoritme gebruikt om te plannen...

Open-source

Open-source Millimeter-Wave Radar Simulation Framework door Institute of Smart System Technologies, Universiteit van Klagenfurt en Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH

Onderzoek

Vitruvio is een raamwerk voor snelle analyse en optimalisatie van beenontwerpen voor robots met poten. Het doel van het simulatieraamwerk is om de vroege stadia van het ontwerpen van robots met poten te begeleiden. Het einde…

Onderzoek

Robotica leren door te spelen met V-REP