Förvar
Öppen källkod
SurgicalGym · SamuelSchmidgall
Högpresterande GPU-baserad simuleringsplattform för förstärkningsinlärning med kirurgisk robotinlärning
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotsimulering
Utforska robotsimuleringsprogramvara för fysik, kontroll och robotinlärning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Interaktiv robotassisterad sutursimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
SurRoL · med-air
SurRoL: En öppen källkodsförstärkningsinlärningscentrerad och dVRK-kompatibel plattform för kirurgisk robotinlärning
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
swarp · ddebenedittis
Differentieringsbar, vektoriserad 2D-multiagentsimulator byggd på NVIDIA Warp.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab
TabletopGen: Generering av bordsskivor och interaktiv simulering för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Taccel · Taccel-Simulator
Taccel: Uppskalning Vision-baserad taktil robotik med högpresterande GPU-simulering
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
tactile_envs · carlosferrazza
Samling av MuJoCo robotmiljöer utrustade med både syn och taktil avkänning
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab arbetsflöden för forskning om TienKung benrobotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Titan · jacobaustin123
En högpresterande CUDA-baserad sandlåda för fysiksimulering för mjuk robotik och förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
UNav-Sim · open-airlab
Visuellt realistisk undervattensrobotsimulator UNav-Sim
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Unity3D_Robotics_ABB · rparak
En digital tvilling av roboten ABB integrerad i Unity3D-utvecklingsplattformen.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Unity3D_Robotics_UR · rparak
En digital tvilling av Universal Robots UR3 integrerad i Unity3D-utvecklingsplattformen.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Unity-RL-Playground · loongOpen
Reinforcement Learning & Robot Simulering & Embodied Intelligence
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobots
Använder förvaret
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ur3 · cambel
ROS-baserade Universal Robots (t.ex. UR3/e UR5/5, ...) med simulering i Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
UR3 robotarm pick-and-place stack för ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic simulering, Robotiq/OnRobot gripdon, tvåarmsstöd, BehaviorTree.CPP uppgiftsplanering...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Detta projekt simulerar en UR5-robotarm med en Robotiq 85-gripare, som utför autonoma objektgrepp och placeringsuppgifter i PyBullet-miljön.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulering i ROS-Gazebo med en USB-kamera och vakuumgrepp
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo förstärkande inlärningsmiljöer för UR5e-räckvidd och manipulation.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
URDF Studio · OpenLegged
Webbaserad URDF-robotmodellredigerare med 3D-visualisering och exportarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Ett ramverk för kollisionundvikande och vägplanering implementerat för en simulering av en robotuppgiftssimulering med två armar. Hastighetshinder och RRTStar Motion Planner används i algoritmen för att planera...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
virtualradar · chstetco
Open-Source Millimeter-Wave Radar Simulation Framework av Institute of Smart System Technologies, University of Klagenfurt och Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio är ett ramverk för snabb bendesignanalys och optimering för robotar med ben. Syftet med simuleringsramverket är att vägleda de tidiga stadierna av benrobotdesign. Slutet…
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Lär dig robotik genom att leka med V-REP
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Jämför fysiktrohet, rendering, stöd för robottillgångar och Python-gränssnitt. MuJoCo passar fysik och kontrollexperiment; Gazebo kopplar ihop simulering med ROS-ekosystemet; Isaac Sim stöder robotsimulering och syntetiska data. Kontrollera aktuella GPU och licenskrav innan du väljer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?