Repositorio
Código abierto
robotic_arm_environment · dvalenciar
Brazo robótico Doosan, simulación, control, visualización en Gazebo y ROS2 para Aprendizaje por Refuerzo.
Simulación y físicaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Simulación de robots
Explore el software de simulación de robots para física, control y aprendizaje de robots.
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Código abierto
robotics · Buttergipfeli
Experimentos de simulación a real de SO-101 utilizando demostraciones de MuJoCo y ACT.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
robotics_python · kimsooyoung
Robótica Modelado matemático y teoría con Python (aprendizaje a través de extensas simulaciones numéricas y animaciones).
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Un entorno de almacén para simulación de robótica en Unity.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE): un entorno de aprendizaje por refuerzo de múltiples agentes
Simulación y física
Repositorio
Investigación
Robotiq-UR5 · cxy1997
Simulador de brazo robótico UR5 con pinza Robotiq, construido con MuJoCo
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
robot learning platform · D-Robotics
Banco de trabajo de aprendizaje de robots que cubre flujos de trabajo de simulación, grabación, capacitación e implementación.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Software de simulación y control de robots.
Simulación y física
Repositorio
Investigación
robot_sim · Suyixiu
Un entorno de simulación de código abierto basado en ROS para principiantes en robótica
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
Repositorios ROS2.0 Foxy y Humble que proporcionan paquetes de simulación ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 listos para usar para diferentes robots industriales y colaborativos.
Simulación y física
Repositorio
Investigación
ROSCon2023Demo · RobotecAI
La simulación multirobot a gran escala de un almacén repleto en Open 3D Engine (O3DE), se presentará en ROSCon2023
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
ros_gz · gazebosim
Integración entre ROS (1 y 2) y simulación Gazebo
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
sage · isaac-sim2real
Marco para medir espacios de simulación a real en los movimientos de las articulaciones de robots. Admite diferentes humanoides con simulación física, recopilación de datos de hardware real y análisis estadístico.
Simulación y física
Repositorio
Repositorio
Código abierto
simatch · nubot-nudt
Un sistema de simulación de fútbol-robot para competiciones de robótica.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Simulately · RoboVerseOrg
Un resumen universal de los simuladores de robótica actuales.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
sjtu_drone · NovoG93
ROS/ ROS 2 Simulador de cuadricóptero mirador.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
skills · NVIDIA
Agent Skills para productos NVIDIA: instálelo en Claude Code, Codex y otros agentes de codificación para ejecutar flujos de trabajo de IA física, robótica, simulación, CUDA y RAG de principio a fin.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo Arnés de evaluación pick-and-place para el brazo SO-101.
Simulación y física
Repositorio
Investigación
so101 nexus reproduction · adsade5
Notas de reproducción de PPO y clonación de comportamiento SO-101 y flujos de trabajo de evaluación.
Simulación y física
Repositorio
Investigación
SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim: una caja de herramientas de MATLAB para robots híbridos rígidos y blandos
Simulación y física
Repositorio
Investigación
steer_bot · srmainwaring
Simule un vehículo de dirección Ackermann simple en Gazebo usando ros_control.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Stewart-Platform · mlayek21
La simulación de la Plataforma Stewart es un modelo 3D de un mecanismo robótico 6DOF que consta de 6 actuadores lineales. Se utiliza para control de movimiento y posicionamiento preciso en diversas industrias. El…
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
stonefish · patrykcieslak
Stonefish: una biblioteca de simulación avanzada de C++ diseñada para (pero no limitada a) robótica marina.
Simulación y físicaNOTAS DE SELECCIÓN
que buscar
Compare la fidelidad de la física, el renderizado, la compatibilidad con activos de robots y las interfaces de Python. MuJoCo se adapta a experimentos de física y control; Gazebo conecta la simulación con el ecosistema ROS; Isaac Sim admite simulación robótica y datos sintéticos. Verifique los requisitos actuales de GPU y licencia antes de elegir.
UN LUGAR PARA TU PRÓXIMO DESCUBRIMIENTO
Sugerir un recurso ↗El ecosistema sigue creciendo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?