Robotersimulation

Open Source

Doosan-Roboterarm, Simulation, Steuerung, Visualisierung in Gazebo und ROS2 für Reinforcement Learning.

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SO-101 Sim-to-Real-Experimente mit MuJoCo-Demonstrationen und ACT.

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Robotik Mathematische Modellierung und Theorie mit Python (Lernen durch umfangreiche numerische Simulationen und Animationen.)

Open Source

Eine Lagerumgebung für die Robotiksimulation in Unity.

Open Source

Multi-Robot Warehouse (RWARE): Eine Lernumgebung zur Verstärkung mit mehreren Agenten

Forschung

Simulator des UR5-Roboterarms mit Robotiq-Greifer, gebaut mit MuJoCo

Open Source

Robot-Learning-Workbench, die Simulations-, Aufzeichnungs-, Schulungs- und Bereitstellungsworkflows abdeckt.

Open Source

Simulations- und Steuerungssoftware für Roboter

Forschung

Eine ROS-basierte Open-Source-Simulationsumgebung für Robotik-Anfänger

Open Source

ROS2.0 Foxy- und Humble-Repositorys, die gebrauchsfertige ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-Simulationspakete für verschiedene Industrie- und kollaborative Roboter bereitstellen.

Forschung

Groß angelegte Multi-Roboter-Simulation eines überfüllten Lagers in Open 3D Engine (O3DE), vorgestellt auf der ROSCon2023

Open Source

Integration zwischen ROS (1 und 2) und Gazebo-Simulation

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Framework zur Messung von Sim-zu-Real-Lücken in Robotergelenkbewegungen. Unterstützt verschiedene Humanoide mit Physiksimulation, echter Hardware-Datenerfassung und statistischer Analyse.

Forschung

Multiagenten-Robotiksimulator

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Ein Roboter-Fußball-Simulationssystem für Robotik-Wettbewerbe.

Open Source

Eine universelle Zusammenfassung aktueller Robotiksimulatoren

Open Source

ROS/ ROS 2 Pavillon-Quadcopter-Simulator.

Open Source

Agentenfähigkeiten für NVIDIA-Produkte – Installation in Claude Code, Codex und anderen Codierungsagenten, um Workflows für physische KI, Robotik, Simulation, CUDA und RAG durchgängig auszuführen.

Open Source

MuJoCo Pick-and-Place-Evaluierungskabelbaum für den SO-101-Arm.

Forschung

Hinweise zum SO-101-Verhaltensklonen und zur PPO-Reproduktion sowie Bewertungsworkflows.

Forschung

SoRoSim: Eine MATLAB-Toolbox für hybride Soft-Rigid-Roboter

Forschung

Simulieren Sie mit ros_control ein einfaches Ackermann-Lenkfahrzeug in Gazebo.

Open Source

Die Stewart-Plattform-Simulation ist ein 3D-Modell eines 6DOF-Robotermechanismus, der aus 6 Linearaktuatoren besteht. Es wird zur Bewegungssteuerung und präzisen Positionierung in verschiedenen Branchen eingesetzt. Die…

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Stonefish – eine fortschrittliche C++-Simulationsbibliothek, die für die Meeresrobotik entwickelt wurde (aber nicht darauf beschränkt ist).