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Investigación

Experimentos de control conjunto de algoritmos genéticos para un robot cuadrúpedo.

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Marco MuJoCo para estudiar el comportamiento del robot ante fallas de sensores, actuadores y hardware.

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Una implementación en C++ de Fastron basada en el artículo "Detección de colisiones de proxy basada en aprendizaje para aplicaciones de planificación de movimiento de robots".

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FluxVLA proporciona recursos de ingeniería de VLA que abarcan la preparación de datos y la implementación de robots.

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El obsoleto proyecto de robótica en la nube FogROS v1.

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Herramientas de observación y visualización de datos de robots para equipos de desarrollo.

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Uso de visión por computadora y aprendizaje automático para mover el brazo robótico Panda Franka con teleoperación

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Arquitectura de fusión de sensores para estimación, localización y mapeo del estado del robot.

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Esta es la implementación oficial de la locomoción humanoide basada en vóxeles en "Gallant: Locomoción humanoide basada en cuadrículas de vóxeles y navegación local a través de terrenos restringidos en 3D".

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Repositorio de código fuente para el clásico simulador de robótica Gazebo.

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Aprendizaje de mapas consciente de la geometría para la localización de cámaras (CVPR2018)

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Implementación del Planificador de Movimiento del Proceso Gaussiano 2.

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Una implementación de búsqueda guiada de políticas para la investigación de aprendizaje de políticas.

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Herramientas de implementación y capacitación de aprendizaje de comprensión de GQ-CNN con integración de ROS.

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GRADO: Generación de entornos dinámicos animados para la investigación en robótica

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Simulación de Webots de un robot bípedo con ruedas utilizando LQR basado en modelos (de un proyecto de graduación de pregrado)

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Plataforma para el desarrollo de inteligencia robótica general

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Una pila de autonomía para el humanoide Unitree G1, construida sobre ROS 2.

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GUIDE proporciona un entorno basado en instrucciones para la recopilación y manipulación de datos de robots.

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Paquetes ROS y comandos de movimiento para robots GUNDAM.

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Entorno Mujoco Gym para el control de robots cuadrúpedos

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Habitat-GS: un simulador de navegación de alta fidelidad con salpicaduras dinámicas gaussianas

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Código de investigación para el ajuste de políticas asistido por simulación en el aprendizaje de robots de caja negra.

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Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR/control de locomoción bípedo/MPC basado en fuerza y momento