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Código y datos del documento CVPR 2022: Cerrar la brecha entre el aprendizaje en entornos discretos y continuos para la navegación por visión y lenguaje

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Implementación oficial de las "Leyes de escalamiento de datos en el aprendizaje por imitación para manipulación robótica"

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🦀 Diseño de apariencia y escena para Jumper, un robot cangrejo de código abierto.

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Un sistema de navegación integrado GNSS/INS basado en optimización

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Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en el simulador ROS2 Gazebo. Utilizando redes neuronales DRL (SAC, TD3), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado...

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Guía de implementación perimetral para percepción y navegación basada en InternNav en robots Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).

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Un simulador de robot liviano basado en Python diseñado para navegación, control y aprendizaje

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Colección de cursos de robótica en línea y recursos de aprendizaje.

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Sistema GNSS-Visual-Inercial estrechamente acoplado para una estimación del estado localmente fluida y globalmente consistente en entornos complejos.

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KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable + ejemplos de ROS2 SLAM

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Trabajador de IA: FFW (libertad del trabajo)

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Nodo ROS 2 para la detección de AprilTag

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Assistive Gym, un marco de simulación basado en la física para la interacción física entre humanos y robots y asistencia robótica.

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Biblioteca Python para cinemática inversa.

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Entrenando un robot humanoide para la locomoción mediante aprendizaje por refuerzo

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Simulador de vehículos y robots móviles con API de C++ y Python.

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robopal: un marco de simulación de robots modular multiplataforma basado en MuJoCo, utilizado principalmente para el aprendizaje por refuerzo y la implementación de algoritmos de control de brazos robóticos.

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Una demostración completa de un extremo a otro en la que recopilamos datos de entrenamiento en Unity y los usamos para entrenar una red neuronal profunda para predecir la pose de un cubo. Este modelo luego se implementa en un...

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Publica transformaciones de enlaces de robots a partir de estados conjuntos y descripciones de robots.

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Herramientas modulares de aprendizaje por refuerzo para flujos de trabajo de control y simulación.

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Biblioteca de dinámica inversa del espacio de tareas construida sobre Pinocho.

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Paquetes ROS 2 para conectar robots y controladores a Webots.

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FreeTacMan: sistema de recopilación de datos visuotáctiles sin robot para manipulación rica en contactos

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Paquetes ROS para el robot ABB YuMi.