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Solucionador analítico de cinemática inversa para brazos robóticos giratorios de seis y siete ejes.

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La simulación de la Plataforma Stewart es un modelo 3D de un mecanismo robótico 6DOF que consta de 6 actuadores lineales. Se utiliza para control de movimiento y posicionamiento preciso en diversas industrias. El…

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Stonefish: una biblioteca de simulación avanzada de C++ diseñada para (pero no limitada a) robótica marina.

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Visualización de datos de robótica y autonomía codificados en XVIZ.

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La implementación oficial de la "Estructura PLP-SLAM: mapeo y localización dispersos eficientes utilizando puntos, líneas y planos para cámaras monoculares, RGB-D y estéreo"

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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un marco SLAM visual-inercial en tiempo real para condiciones de imágenes desafiantes (funciones integradas de aprendizaje profundo)

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Plataforma de simulación de alto rendimiento basada en GPU para aprendizaje reforzado con aprendizaje de robots quirúrgicos

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SurRoL: una plataforma de código abierto centrada en el aprendizaje por refuerzo y compatible con dVRK para el aprendizaje de robots quirúrgicos

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Entorno de simulación de control de múltiples robots construido sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1) algún algoritmo para el control de formaciones 2) mapeo, localización y SLAM basado en Kalman...

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Simulador multiagente 2D diferenciable y vectorizado construido sobre NVIDIA Warp.

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Computación simbólica, generación de código y optimización no lineal para robótica.

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TabletopGen: generación de escenas de mesa y simulación interactiva para manipulación robótica

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Taccel: Ampliación de la robótica táctil basada en la visión con simulación de GPU de alto rendimiento

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Datos del modelo de robot TALOS para el marco Stack-of-Tasks.

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Teleoperación VR de brazos robóticos

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Convierte su teléfono o dispositivo de realidad virtual en un dispositivo de teleoperación con brazo robótico aprovechando WebXR

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Nodo ROS2 para DJI Tello y Visual SLAM para mapeo de ambientes interiores.

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Visualización basada en terminal de datos ROS.

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Biblioteca para optimización no lineal diferenciable.

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Un laboratorio de aprendizaje por imitación orientado a CPU para demostraciones, clonación de comportamiento y evaluación.

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Biblioteca de parametrización de rutas óptimas en el tiempo para la planificación del movimiento robótico.

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Biblioteca Julia para optimización de trayectoria.

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Herramientas de cinemática inversa de Python para robots híbridos serie-paralelo.