Estándares y colecciones de referencia

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Una lista seleccionada de artículos y recursos increíbles sobre manipulación humanoide, manipulación diestra, manipulación diestra bimanual, manipulación en la mano y manipulación similar a la humana.

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Awesome Human Robot Interaction recopila bibliotecas, cursos, libros y artículos sobre interacción entre humanos y robots.

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Awesome Isaac Gym recopila marcos, documentos, software y recursos de aprendizaje de NVIDIA Isaac Gym.

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Awesome Latent Action Model recopila investigaciones sobre modelos mundiales, preentrenamiento de VLA y representaciones de acciones latentes.

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Awesome Legged Locomotion Learning recopila recursos sobre el aprendizaje de la locomoción para robots con patas.

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Esta es una lista de increíbles demostraciones, tutoriales, utilidades y recursos generales para la comunidad de robótica que utiliza MATLAB y Simulink.

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Enlaces útiles de diferente contenido relacionado con IA, Visión por Computador y Robótica.

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Awesome Multimodal Data enumera conjuntos de datos multimodales e infraestructura para datos de vídeo, imágenes, audio, 3D y robótica.

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Awesome NeRF y 3DGS SLAM recopilan investigaciones sobre representación implícita para SLAM y robótica.

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Awesome Photogrammetry recopila proyectos de software de fotogrametría, estructura a partir del movimiento y calibración.

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Awesome Physical AI de aichr recopila artículos, marcos, conjuntos de datos, simuladores y proyectos de IA física.

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Awesome Physical AI de autónomodrivingkr recopila investigaciones sobre IA física, modelos mundiales y modelos básicos de robots.

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Awesome Physical AI de everettVT recopila robótica, inteligencia incorporada, simulación y proyectos de infraestructura relacionados.

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Una lista de artículos sobre el reconocimiento de lugares basado en nubes de puntos, también conocido como detección de cierre de bucle en SLAM (procesamiento)

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Awesome Robot Data Engine recopila documentos, conjuntos de datos, sistemas y puntos de referencia sobre motores de datos de robots.

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Una colección de conjuntos de datos útiles para robótica y visión por computadora.

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Awesome Robotics de edwardtay recopila marcos, simuladores, herramientas y plataformas de robótica.

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Awesome Robotic Tooling recopila herramientas para el desarrollo de robótica en C++ y Python, incluidos los flujos de trabajo de ROS.

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Una lista de entornos de aprendizaje de robots increíbles y populares

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Awesome Robot Learning recopila recursos de aprendizaje de robots con énfasis en la manipulación.

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Awesome Robo TTT recopila artículos, notas y traducciones sobre capacitación en el momento de los exámenes y adaptación a las políticas de robots.