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Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
Simulación y físicaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Educación e investigación
Explore componentes, herramientas y organizaciones relacionadas con la robótica de educación e investigación. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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Robotics Toolbox for Python
Herramientas y ejemplos de Python para educación en robótica y exploración de algoritmos.
Cursos y documentación
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LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
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Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
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Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
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Implementaciones de Python que ilustran algoritmos robóticos y métodos de planificación.
Navegación y SLAM
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R3M
Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
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SimplerEnv
Entornos de simulación para la evaluación de políticas de manipulación.
Evaluación de políticas
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Open TeleVision
Herramientas de teleoperación para la recogida de demostraciones de manipulación bimanual.
Software de teleoperación
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Stanford Doggo
Un proyecto de hardware cuadrúpedo para experimentos de locomoción con patas.
Robots cuadrúpedos
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Meta-World
Un punto de referencia de manipulación para experimentos de metaaprendizaje y multitarea.
Manipulación
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Open Duck Mini
Un proyecto de hardware de robot bípedo compacto para constructores.
Robots humanoides y bípedos
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UniVLA
Investigación de políticas de robots utilizando representaciones de acciones latentes.
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Tareas de control de todo el cuerpo para evaluar el aprendizaje de robots humanoides.
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Entornos de manipulación doméstica y recursos para el aprendizaje de robots.
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LocoMuJoCo
Un referente para el aprendizaje y evaluación de conductas de locomoción.
Locomoción y control de todo el cuerpo.
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Gymnasium Robotics
Entornos de aprendizaje por refuerzo de robótica mediante la interfaz Gymnasium.
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NASA JPL Open Source Rover
Un proyecto de hardware de rover inspirado en robots de exploración planetaria.
Robots móviles y vehículos móviles
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ManiSkill
Entornos de simulación de manipulación y puntos de referencia de aprendizaje de robots.
Manipulación
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BCN3D Moveo
Un diseño de brazo robótico imprimible para proyectos de hardware educativo.
Hardware educativo y de bricolaje
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AgiBot World
Datos de demostración de robots y herramientas para la investigación de manipulación corporal.
Demostraciones de robots
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Entornos visuales interactivos para experimentos de IA incorporados.
Simulación y física
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ALFRED
Un punto de referencia para seguir instrucciones lingüísticas en entornos interactivos.
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