具身智能与机器人资源导航
探索用于操纵、导航和控制的任务和评估套件。
用于终身机器人学习中的知识转移的基准套件。
语言条件的长视野操作的基准。
用于通过视觉观测评估机器人学习的任务套件。
双手机器人操纵基准和数据生成工具。
ActionShift评估对ManiSkill任务上的隐藏机器人动作界面契约的适应。
基于RoboTwin的存储器相关操作基准
用于评估操纵策略的模拟环境。
DexArt:用铰接物体进行可推广灵巧操作的基准测试，CVPR 2023
用于多任务和元学习实验的操作基准。
一种用于在任何机器人仿真基准上评估任何VLA模型的框架。
SoftGym提供用于可变形对象操纵的基准环境。
用于点云地图创作、基准测试和与 Autoware 兼容的地图工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM。
ActProbe提供用于生成机器人策略中的早期故障检测的探针和基准。
用于评估人形机器人学习的全身控制任务。
机器人斗兽场对机器人操纵的泛化进行基准测试。
用于学习和评估运动行为的基准。
FurnitureBench提供真实世界的家具组装基准和相关的模拟资源。
使用 Gymnasium 界面的机器人强化学习环境。
操纵模拟环境和机器人学习基准。
“在世界模型中评估机器人策略”的代码。
用于在交互式环境中遵循语言指令的基准。
BARK提供用于自动驾驶行为规划的模拟和基准测试工具。
体现人工智能和机器人行为的家庭活动基准。
具有模拟视觉-触觉支持的灵巧双手的双手操作基准
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