Standarder & referenssamlingar

Forskning

Awesome UMI samlar in papper, datauppsättningar och policyer för ekosystemet Universal Manipulation Interface.

Forskning

Awesome Physical AI av keon samlar in forskning om VLA, världsmodell, förkroppsligad AI och robotfundamentmodell.

Forskning

En undersökning om förstärkningsinlärning av syn-språk-handlingsmodeller för robotmanipulation

Forskning

Awesome VLA Robotics samlar in papper, modeller, datauppsättningar och resurser om VLA-modeller för robotik.

Forskning

OCRM-undersökning samlar in forskning om förkroppsligad inlärning för objektcentrerad robotmanipulation.

Forskning

Awesome Weekly Robotics samlar in projekt som presenteras i Weekly Robotics nyhetsbrev.

Forskning

Papperslista i enkätdokumentet: Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis

Forskning

Fantastiska Quadrupedal Robots

Forskning

Awesome RL samlar in förstärkningsinlärningskod, teori och föreläsningar.

Forskning

Awesome Robotics 3D samlar forskning om 3D-vision och stora modeller för robotik.

Forskning

Awesome Video Robotic Papers samlar in forskning om tillämpning av videoteknik på robotik.

Forskning

:books: Listan över vision-baserad SLAM / Visual Odometry öppen källkod, bloggar och tidningar

Forskning

Amirreza Davars portfölj presenterar robotforskning om inlärning, manipulation och förkroppsligad AI.

Forskning

Awesome Cloud Robotics samlar resurser, handledning och verktyg för molnrobotik.

Forskning

Awesome Dexterous Hands samlar in papper, datauppsättningar, simulatorer och hårdvara för skicklig robotmanipulation.

Forskning

Awesome Dexterous Manipulation samlar robotmanipulation, taktil avkänning, handhårdvara och lärresurser.

Forskning

🔥 En utvald färdplan till det effektiva VLA-landskapet. Vi håller den här listan live – bidra med ditt senaste arbete!

Forskning

Awesome Egocentric Atlas samlar in datamängder, riktmärken, modeller och verktyg för egocentrisk och förkroppsligad AI.

Forskning

Awesome Embodied AI CN samlar in kinesiska artiklar, kurser, projekt, datauppsättningar och simulatorer för förkroppsligad AI.

Forskning

Awesome förkroppsligad navigering: koncept, paradigm och state-of-the-arts

Forskning

Awesome Foundation Model ROS listar ROS-projekt som använder grundmodeller.

Forskning

Awesome Grasping samlar förståelsebibliotek, implementeringar, datamängder och lärresurser.

Forskning

Awesome Hill Climbing samlar in forskning om att förbättra robotpolicyer genom finjustering, korrigeringar och verifiering.

Forskning

Awesome HRI Dataset samlar in datauppsättningar för interaktion mellan människa och robot och mänskliga simulatorer.