Standarder & referenssamlingar

Forskning

zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.

Forskning

Embodied AI Lab är ett forskningsnav som täcker VLA, datainfrastruktur och robotikutvärdering.

Forskning

Unity Robotics Hub tillhandahåller verktyg, handledning och dokumentation för robotsimulering i Unity.

Forskning

Awesome Open Source Robots samlar robotprojekt som spänner över armar, tvåbenta och andra fysiska plattformar.

Forskning

Awesome Robotics av kiloreux samlar robotikkurser, böcker, mjukvara, tidningar och publikationer.

Forskning

Awesome Computer Vision samlar datorseenderesurser, böcker och kurser.

Forskning

Awesome Implicit NeRF Robotics samlar in implicit representation och NeRF-forskning för robotik och förstärkningsinlärning.

Forskning

Awesome LLM Robotics samlar in forskning med hjälp av språk och multimodala modeller för robotik och förstärkningsinlärning.

Forskning

Awesome Robotics av ahundt samlar robotrelaterade länkar och mjukvarubibliotek.

Forskning

En upptäcktslista över robotbibliotek och simuleringsverktyg.

Forskning

Awesome SLAM Dataset samlar in datauppsättningar för samtidig lokalisering och kartläggning.

Forskning

Embodied AI Paper List samlar in papper och resurser som följer med en förkroppslig AI-undersökning.

Forskning

AwesomeWorldModels följer med en undersökning av världsmodeller för förkroppsligad AI.

Forskning

Awesome Embodied VLA VA VLN samlar forskning om förkroppsligade handlingsmodeller och vision-språknavigering.

Forskning

Awesome Robot Descriptions listar robotmodeller i URDF- och MJCF-format.

Forskning

Samla några världsmodeller för papper för autonom körning (och robotar, etc.).

Forskning

Awesome Embodied AI Safety samlar in forskning om risker, attacker och försvar över förkroppsligade AI-system.

Forskning

Awesome World Models av leofan90 samlar forskning om världsmodeller för videogenerering, förkroppsligad AI och autonom körning.

Forskning

AwesomeGAIManipulation följer med en undersökning av generativa AI-metoder vid robotmanipulation.

Forskning

Awesome VLA Post Training samlar efterträningsmetoder för vision-språk-action-modeller.

Forskning

MF-RV följer med en kartläggning av multimodal fusion för robotseende.

Forskning

Fantastiska världsmodeller för inlärning av robotpolitik

Forskning

Awesome VLA4AD samlar in vision-språk-actionforskning för autonom körning och åtföljer en undersökning.

Forskning

Awesome Gazebo är en arkiverad samling av Gazebo-simuleringsresurser för ROS.