Forskning & lärande

Forskning

Awesome Foundation Model ROS listar ROS-projekt som använder grundmodeller.

Forskning

Awesome Grasping samlar förståelsebibliotek, implementeringar, datamängder och lärresurser.

Forskning

Awesome Hill Climbing samlar in forskning om att förbättra robotpolicyer genom finjustering, korrigeringar och verifiering.

Forskning

Awesome HRI Dataset samlar in datauppsättningar för interaktion mellan människa och robot och mänskliga simulatorer.

Forskning

En kurerad lista med fantastiska artiklar och resurser om humanoid manipulation, fingerfärdig manipulation, bimanuell fingerfärdig manipulation, in-hand manipulation och mänsklig manipulation.

Forskning

Awesome Human Robot Interaction samlar bibliotek, kurser, böcker och artiklar för interaktion mellan människa och robot.

Forskning

Awesome Isaac Gym samlar NVIDIA Isaac Gym-ramverk, papper, programvara och lärresurser.

Forskning

Awesome Latent Action Model samlar forskning om världsmodeller, VLA-förträning och latent action-representationer.

Forskning

Awesome Legged Locomotion Learning samlar resurser om att lära sig rörlighet för benrobotar.

Forskning

Det här är en lista över fantastiska demos, handledningar, verktyg och övergripande resurser för robotsamhället som använder MATLAB och Simulink.

Forskning

Användbara länkar med olika innehåll relaterat till AI, Computer Vision och Robotics.

Forskning

Awesome Multimodal Data listar multimodala datauppsättningar och infrastruktur för video, bild, ljud, 3D och robotdata.

Forskning

awesome NeRF och 3DGS SLAM samlar in implicit representationsforskning för SLAM och robotik.

Forskning

Awesome Photogrammetry samlar in fotogrammetri, struktur-från-rörelse och kalibreringsmjukvaruprojekt.

Forskning

Awesome Physical AI av aichr samlar in papper, ramverk, dataset, simulatorer och fysiska AI-projekt.

Forskning

Awesome Physical AI av autonomousdrivingkr samlar forskning om fysisk AI, världsmodeller och robotfundamentmodeller.

Forskning

Awesome Physical AI av delfinadap samlar robotfundamentmodeller, inlärningsramverk, simulatorer och hårdvara.

Forskning

Awesome Physical AI av everettVT samlar in robotik, förkroppsligad intelligens, simulering och relaterade infrastrukturprojekt.

Forskning

En lista med artiklar om punktmolnbaserad platsigenkänning, även känd som loop closure detection i SLAM (bearbetning)

Forskning

Awesome Robot Data Engine samlar in robotdatamotorpapper, datauppsättningar, system och benchmarks.

Forskning

En samling användbara datauppsättningar för robotik och datorseende

Forskning

Awesome Robotics av edwardtay samlar robotramverk, simulatorer, verktyg och plattformar.

Forskning

Awesome Robotics Projects samlar robotprojekt, ramverk, SDK:er och fysiska robotplattformar.

Forskning

Awesome Robotics System Design samlar artiklar, designdokument och referenser om robotsystemdesign.