Robotdemonstrationer

Forskning

M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)

Forskning

M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)

Forskning

Utökning och uppdatering av M2DGR: en ny SLAM-dataset för flera modal och scenarier för markrobotar (ICRA2022 & ICRA2024)

Forskning

AgiBot World tillhandahåller manipulationsplattformsresurser för data och inlärning i förkroppsligade system.

Forskning

Ett SLAM-dataset med flera sensorer med fokus på hörnhylsor för markrobotar (ROBIO2023)

Forskning

The GrandTour Dataset: A Legged Robotics Dataset in the Wild

Forskning

(ICRA 2025) Detta förråd är den officiella koden för DiTer++: Diverse terräng och multimodal datauppsättning för multirobotnavigering i utomhusmiljöer med flera sessioner.

Forskning

RELLIS-3D: En multimodal datauppsättning för off-road robotik

Forskning

Unfied World Models: Koppling av video och actionspridning för förträning på stora robotdataset

Forskning

BotanicGarden: En datauppsättning av hög kvalitet för robotnavigering i ostrukturerade naturliga miljöer

Forskning

en benrobot (Unitree Go1) dataset som innehåller benkinematik (ledkodare och kontaktsesorer), imu och lidar

Forskning

Är du redo att testa ditt SLAM-system i utmanande datamängder från extrema miljöer? Prova detta! Datauppsättningen tillhandahålls av Team CoSTAR som intensivt har testat multirobotsystem i...

Forskning

Robotisk greppdatauppsättning för multi-objekt multi-grip utvärdering med RGB-D-data. Denna datauppsättning är kommenterad med samma protokoll som Cornell Dataset och kan användas som multi-objekt förlängning av...

Forskning

DROID-förrådet tillhandahåller installationsresurser för sin robotdemonstration-insamlingsplattform.

Forskning

Open-H-Embodiment är ett gemenskapsdrivet datauppsättningsinitiativ som bygger den öppna, delade grund som behövs för att träna och utvärdera en generalistisk Vision-Language-Action-modell (VLA) för sjukvårdsrobotik

Forskning

Tekniker för djupinlärning för hudsegmentering på ny bukdatauppsättning. Arbete som bedrivs som en del av utvecklingsprocessen av ett autonomt robotiskt ultraljudssystem.

Forskning

Robotdemonstrationsdata och verktyg för förkroppsligad manipulationsforskning.

Forskning

Multi-task demonstrationsdata för inlärning av robotmanipulation.

Forskning

Navigations- och lokaliseringsdatauppsättning för självkörande bilar och autonoma robotar

Forskning

En drivande datamängd för utveckling och validering av fused pose estimatorer och kartläggningsalgoritmer

Forskning

Integrering av inlärning och uppgiftsplanering för robotar med Keras, inklusive simulering, riktig robot och stöd för flera dataset.

Forskning

Ett datauppsättnings- och samlingsarbetsflöde för robotmanipulation i olika miljöer.

Forskning

FiftyOne ABC130k tillhandahåller en tittarorienterad delmängd av robot teleoperation MCAP-data.

Forskning

cornell förstå dataset analyser och process