Robotdemonstrationer

Forskning

En storskalig inomhus- och utomhusrobotdatauppsättning för fusionsnavigering och kartläggning med flera sensorer

Forskning

Påsfiler fångade med en Clearpath Jackal Robot, som är utrustad med en Velodyne VLP-16 och low-end IMU-sensor. Det publicerade punktmolnsämnet är \velodyne_points. De publicerade IMU-data...

Forskning

En storskalig multi-robot dataset för multi-robot SLAM

Forskning

EgoDex: Lär dig skicklig manipulation från storskalig egocentrisk video

Forskning

En samverkande samling av robotdemonstrationsdatauppsättningar och modellresurser.

Forskning

Kod för PerAct², ett språkbetingat imitationsinlärningsmedel designat för bimanuell robotmanipulation med RLBench-miljön. Det inkluderar generering av dataset, träningsskript och...

Forskning

Styr AI-robotar. Gemenskapsdriven UI-mellanvara för kontroll av robotar, inspelning av datauppsättningar, utbildning av åtgärdsmodeller. Kompatibel med SO-100 och SO-101

Forskning

Robotmanipulationsdata för flera plattformar för förkroppsligande intelligensforskning.

Forskning

Robotinteraktionsdata som stöder visuell dynamik och manipulationsforskning.

Forskning

Detekterar robotens gripande positioner med djupa neurala nätverk. Modellen är tränad på Cornell Grasping Dataset. Detta är en implementering huvudsakligen baserad på uppsatsen "Real-Time Grasp Detection Using...

Forskning

Detta är den officiella implementeringen av papper "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Dataset".

Forskning

En storskalig öppen 3D-datauppsättning designad för autonom körning, robotteknik och 4D-perceptionsuppgifter

Forskning

Pytorch-implementering av modellerna RT-1-X och RT-2-X från tidningen: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Dataset and RT-X Models"

Forskning

S3E: En Multi-Robot Multimodal Dataset för Collaborative SLAM

Forskning

SiT Dataset: Socially Interactive Pedestrian Trajectory Dataset för sociala navigeringsrobotar

Forskning

STONE Dataset: En skalbar multimodal Surround-View 3D Traversability Dataset för off-road robotnavigering

Forskning

Släpper en ny datamängd taget i ett Clearpath Robotics-lager.

Forskning

UrbanNav: en lokaliseringsdata med öppen källa som samlats in i asiatiska urbana kanjoner, inklusive Tokyo och Hong Kong

Forskning

Datauppsättningen för uppsatsen "Lära sig självövervakad passage med navigeringsupplevelser av mobila robotar: En riskmedveten självträningsmetod (IEEE RA-L)"

Forskning

En storskalig synkroniserad vision-touch-ljuddataset av robotisk glidkontakt

Forskning

Ett omfattande ramverk för visuella SLAM-system och datauppsättningar

Forskning

🏞️ [IEEE ICRA2023] Det officiella arkivet för papper "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" För att dyka upp 2023 IEEE International...

Forskning

Ett demonstrationsprojekt för inlärning av robotmanipulation.