Simulação de robô

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DexGarmentLab: Ambiente hábil de manipulação de roupas com política generalizável

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Repositório de origem para o clássico simulador de robótica Gazebo.

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GRADE: Gerando Ambientes Dinâmicos Animados para Pesquisa em Robótica

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Simulação Webots de robô bípede com rodas usando LQR baseado em modelo (de um projeto de graduação)

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Plataforma para Desenvolvimento Geral de Inteligência Robótica

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Ambiente Mujoco Gym para controle de robôs quadrúpedes

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Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção de robô humanóide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento

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Um projeto de simulação e navegação de sistema robótico interno usando ROS.

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Framework para construção de software de simulação multifísica paralela.

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Extensão Isaaclab do robô com pernas

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Treinamento de locomoção RL e fluxos de trabalho de implantação para o bípede Microduck.

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Ambientes de simulação e ferramentas para o projeto de geração de dados do robô MimicGen.

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Uma plataforma bípede derivada do Microduck com MuJoCo RL e fluxos de trabalho sim-to-real.

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OceanSim: uma estrutura de simulação de percepção de robô subaquático acelerada por GPU

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Vamos reproduzir simulações em papel de sistemas multi-robôs, controle de formação, otimização distribuída e manipulação cooperativa.

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Detecção de Objetos Aéreos usando Drone com Piloto Automático PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden usados para Simulação. YOLOv8 usado para detecção de objetos.

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Implementações PyBullet de ambientes MuJoCo estilo ginásio.

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Mecanismo de física 3D leve arquivado.

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Treine a locomoção quadrúpede usando aprendizagem por reforço em Mujoco

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Uma pilha de simulação de robô móvel autônomo de código aberto de ponta a ponta para ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.

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Re3Sim: Gerando Dados de Simulação de Alta Fidelidade via Real-to-Sim Fotorrealista 3D para Manipulação Robótica

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Biblioteca C++ para simulação de física 3D.

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Simulação 3D, cinemática direta e inversa de um braço robótico em C# usando WPF e helix-toolkit

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Simulador de braço robótico UR5 com pinça Robotiq, construído com MuJoCo