Navegação e SLAM

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Estrutura de gráfico fatorial para otimização não linear de mínimos quadrados.

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Algoritmos de planejamento, mapeamento e exploração de caminhos de robôs

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Nós ROS 2 envolvendo a funcionalidade principal do MRPT: localização, navegação autônoma, rawlogs, etc. SLAM está em outros pacotes.

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Um sistema SLAM multirobô modularizado com mapeamento de elevação e um conversor de mapa de custos para fácil navegação. Diferentes algoritmos de odometria e fechamento de loop podem ser facilmente integrados ao sistema.

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CVPR 2026 - MSGNav: liberando o poder do gráfico de cena 3D multimodal para navegação incorporada Zero-Shot

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"Coordenação Multi-robô com Arquitetura Agente-Servidor para Navegação Autônoma em Ambientes Parcialmente Desconhecidos", IROS 2020

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Servidor MCP que fornece ferramentas e recursos para controlar e monitorar robôs usando Nav2.

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NeRF-SLAM: SLAM monocular denso em tempo real com campos de radiação neural. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: fusão volumétrica probabilística para SLAM monocular denso…

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Navegação objeto-objetivo usando exploração semântica.

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ROS 2 Software Jazzy para a base móvel OpenAMRobot: simulação, Nav2, SLAM, docking, controle, drivers e trazê-lo.

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OpenBot utiliza smartphones como cérebros para robôs de baixo custo. Projetamos um pequeno veículo elétrico que custa cerca de US$ 50 e serve como corpo de robô. Nossa pilha de software para smartphones Android…

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Implementação e anotação do algoritmo Free Space Carving (CARV) usando pontos do mapa ORB-SLAM e poses de câmera.

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PaddleRobotics é uma biblioteca de algoritmos de código aberto para robôs baseados em Paddle, incluindo partes de código aberto, como interação humano-robô, controle de movimento complexo, percepção de ambiente, SLAM…

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PHD-SLAM-2.0

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Um repositório para o projeto PlaneSLAM.

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PLVS é um sistema SLAM em tempo real com pontos, linhas, mapeamento volumétrico e segmentação incremental 3D não supervisionada.

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Planejamento de caminhos de cobertura para polígonos com furos.

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Software de código aberto para drones autônomos.

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Localização e mapeamento simultâneos baseados em RGBD

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RoomTour3D - Dados geométricos, baratos e automáticos de vídeos da web para navegação incorporada

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Habilidade do agente para desenvolvimento de ROS 2 em nível de produção. SKILL.md de divulgação progressiva cobrindo espaço de trabalho, nós, executores, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tempo real e implantação. Funciona com…

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Um pacote ROS2 Humble que implementa nativamente a estrutura VSLAM ORB-SLAM3 V1.0

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Pacote ROS que usa a Pilha de Navegação para explorar autonomamente um ambiente desconhecido com a ajuda do GMAPPING e constrói um mapa do ambiente explorado. Finalmente, um planejamento de caminho…

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SchurVINS: Sistema de navegação visual inercial leve baseado em complemento Schur