Programas

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Ambiente de aprendizagem do agente Cornell House e recursos associados.

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CloudPeek fornece um visualizador leve de nuvem de pontos C++ para inspeção visual de dados.

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Um mecanismo de física analítica paralelo a GPU com compatibilidade com API mujoco

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Método de última geração para manipulação hábil baseada em modelo

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Pesquisa de aprendizagem por imitação com reconhecimento de restrições para corridas autônomas.

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Um simulador de robô com modelagem de cena e interfaces de controle remoto.

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A biblioteca principal do CoppeliaSim.

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Estrutura JavaScript para robótica, drones e Internet das Coisas (IoT)

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DexGarmentLab: Ambiente hábil de manipulação de roupas com política generalizável

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Após modificações no OpenTelevision, o Quest 3 pode ser usado para teleoperação do braço robótico Franka Panda e Inspire Hand no Isaac Gym.

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Teleoperação baseada em VR para manipulação hábil - Control xArm + Inspire Hands com Vive Trackers e Quest Hand Tracking

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🍀 DexTrack: Rumo ao controle de rastreamento neural generalizável para manipulação hábil a partir de referências humanas

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Este projeto consiste na pesquisa de um robô com 6 graus de liberdade. Um modelo 3D do robô foi feito no Unity para demonstrar a cinemática direta e inversa. Conceitos importantes em robótica como…

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Implementação de pesquisa de aprendizagem por reforço de dividir para conquistar.

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Um agente de navegação de aprendizagem por reforço usando lidar e observações de câmera.

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Ferramentas de modelagem, dinâmica e otimização de sistemas robóticos.

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Experimentos de randomização de domínio para controle de robôs flexíveis em malha fechada.

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1. Pré-requisitos

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EAO-SLAM: SLAM de objeto semidenso monocular baseado em Ensemble Data Association

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Experimentos ACT de visualização dupla SO-ARM101 com proteções de tempo de execução documentadas.

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O Empowered Eval Automation fornece fluxos de trabalho para coletar benchmarks de robôs e episódios de simuladores.

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Código oficial de "EmpoweredSplat: 3DGS semântico de feed-forward on-line para compreensão de cena 3D de vocabulário aberto"

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Implementação para aprender um mapeamento de imagens urbanas que contêm objetos dinâmicos para imagens estáticas realistas adequadas para SLAM

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EvoBot fornece um agente e uma biblioteca de habilidades reutilizáveis para tarefas de manipulação do LIBERO.