Programas

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Código e dados do artigo CVPR 2022: Preenchendo a lacuna entre a aprendizagem em ambientes discretos e contínuos para navegação por visão e linguagem

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Implementação oficial de "Leis de escalonamento de dados em aprendizagem de imitação para manipulação robótica"

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🦀 Aparência e design de cena para Jumper, um robô caranguejo de código aberto.

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Um sistema de navegação integrado GNSS/INS baseado em otimização

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Deep Reinforcement Learning para navegação de robô móvel no simulador ROS2 Gazebo. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado…

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Guia de implantação de Edge para percepção e navegação baseada em InternNav em robôs Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).

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Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizagem

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Coleção de cursos on-line de robótica e recursos de aprendizagem.

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Sistema GNSS-Visual-Inercial fortemente acoplado para estimativa de estado localmente suave e globalmente consistente em ambientes complexos.

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KISS-Matcher: Registro rápido, robusto e escalável + exemplos de ROS2 SLAM

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Trabalhador de IA: FFW (Liberdade de Trabalho)

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Nó ROS 2 para detecção AprilTag

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Assistive Gym, uma estrutura de simulação baseada em física para interação física humano-robô e assistência robótica.

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Biblioteca Python para cinemática inversa.

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Treinando um robô humanóide para locomoção usando Aprendizado por Reforço

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Simulador de veículos e robôs móveis com APIs C++ e Python.

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robopal: uma estrutura de simulação de robô modular multiplataforma baseada em MuJoCo, usada principalmente para aprendizado de reforço e implementação de algoritmo de controle de braços robóticos.

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Uma demonstração completa de ponta a ponta na qual coletamos dados de treinamento no Unity e usamos esses dados para treinar uma rede neural profunda para prever a pose de um cubo. Este modelo é então implantado em um…

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Publica transformações de links de robôs a partir de estados conjuntos e descrições de robôs.

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Ferramentas modulares de aprendizagem por reforço para fluxos de trabalho de controle e simulação.

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Biblioteca de dinâmica inversa de espaço de tarefas construída em Pinóquio.

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Pacotes ROS 2 para conectar robôs e controladores a Webots.

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FreeTacMan: sistema de coleta de dados visuo-táteis sem robôs para manipulação rica em contato

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Pacotes ROS para o robô ABB YuMi.