Pesquisa e aprendizagem

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Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.

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zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.

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O Empowered AI Lab é um centro de pesquisa que abrange VLA, infraestrutura de dados e avaliação robótica.

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Unity Robotics Hub fornece ferramentas, tutoriais e documentação para simulação robótica no Unity.

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Awesome Open Source Robots coleta projetos de robôs abrangendo braços, bípedes e outras plataformas físicas.

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Awesome Robotics by kiloreux coleta cursos, livros, software, artigos e publicações de robótica.

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Awesome Computer Vision coleta recursos, livros e cursos de visão computacional.

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Awesome Implicit NeRF Robotics coleta representação implícita e pesquisas NeRF para robótica e aprendizagem por reforço.

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Awesome LLM Robotics coleta pesquisas usando modelos de linguagem e multimodais para robótica e aprendizagem por reforço.

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Awesome Robotics da ahundt coleta links e bibliotecas de software relacionados a robôs.

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Uma lista de descoberta de bibliotecas robóticas e ferramentas de simulação.

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Awesome SLAM Datasets coleta conjuntos de dados para localização e mapeamento simultâneos.

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A Emposed AI Paper List coleta documentos e recursos que acompanham uma pesquisa de IA incorporada.

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AwesomeWorldModels acompanha uma pesquisa de modelos mundiais para IA incorporada.

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Awesome Empowered VLA VA VLN coleta pesquisas sobre modelos de ação incorporada e navegação em linguagem de visão.

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Impressionantes descrições de robôs listam modelos de robôs nos formatos URDF e MJCF.

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Colete alguns documentos de modelos mundiais para direção autônoma (e robótica, etc.).

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Awesome Emposed AI Safety coleta pesquisas sobre riscos, ataques e defesas em sistemas de IA incorporados.

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Awesome World Models de leofan90 coleta pesquisas de modelos mundiais para geração de vídeo, IA incorporada e direção autônoma.

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AwesomeGAIManipulation acompanha uma pesquisa de métodos generativos de IA em manipulação robótica.

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O incrível VLA Post Training coleta métodos pós-treinamento para modelos de visão-linguagem-ação.

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MF-RV acompanha pesquisa sobre fusão multimodal para visão de robôs.

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Coleção de recursos de aprendizagem de visão robótica, SLAM e direção autônoma.

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Modelos mundiais impressionantes para aprendizagem de políticas robóticas